機器視覺選型

本文目錄一覽：

• 1、機器視覺怎樣選擇合適的光源
• 2、工業(yè)視覺攝像頭怎么選型
• 3、機器視覺系統(tǒng)的視覺傳感器要怎樣選型？
• 4、機器視覺相機如何選型
• 5、機器視覺光源的選擇

機器視覺怎樣選擇合適的光源

選擇最合適的機器視覺照明光源的八個小技巧：

（1）檢測材料缺損請使用亮度高的光；

（2）精確定位請使用合適波長的光；

（3）檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；

（4）檢測透明包裝請使用漫射光，即Diffused Light；

（5）創(chuàng)造對比請使用顏色光；

（6）檢測快速移動物體請使用頻閃光；

（7）消除反射時請使用紅外光；

（8）消除顏色變化請使用紅外光；

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工業(yè)視覺攝像頭怎么選型

一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：相機、鏡頭、光源、圖像處理單元（或圖像采集卡）、圖像處理軟件、觸發(fā)模塊、通信/輸入輸出單元等部分組成。各個部分之間相互配合，最終完成其檢測要求。

1.相機鏡頭

2.光源

3.被測物體

4.傳感器

5.電控系統(tǒng)

6.視覺圖像處理器

機器視覺系統(tǒng)的視覺傳感器要怎樣選型？

視覺傳感器選型設計：在探測子系統(tǒng)硬件平臺組成框圖中，視覺傳感器主要負責對智能作戰(zhàn)機器人周圍景物的圖像采集工作?之所以在該平臺中選用“可見光+紅外”復合探測器作為視覺傳感器使用，主要是考慮可見光圖像采集部分可在光照充足的情況下完成周圍圖像信息的采集工作，而當光照不足時，紅外線圖像采集部分則可擔負起周圍圖像信息采集的任務，如此安排既可以保證探測子系統(tǒng)晝夜工作，又可以降低系統(tǒng)功耗?對于視覺傳感器來說，主要任務是完成對機器人周圍圖像信息的采集工作，并將這些信息轉換成相應的電信號?在選用視覺傳感器時，性能、質量、體積、接口形式、安裝方式等均屬重點考察的因素，因為它們直接關系到所搭建的智能作戰(zhàn)機器人探測子系統(tǒng)硬件平臺的合理性與可行性。

根據智能作戰(zhàn)機器人探測子系統(tǒng)的總體要求，在深入了解國內外相關器件工作性能和使用條件的基礎上，通過認真分析與反復選型，選用VCM50可見光/紅外線智能探測器作為智能作戰(zhàn)機器人探測子系統(tǒng)的視覺傳感器。

VCM50是世界上體積最小的智能攝像機，由德國VisimConpents公司生產，尺寸為?30mm*100mm，內置高性能CCD傳感器、圖像采集卡、圖像存儲器、DSP高速處理器?根據環(huán)境照度的不同，其可見光/紅外成像功能可自動切換，能夠保證智能作戰(zhàn)機器人在質量、體積、晝夜作戰(zhàn)方面的實際要求。

機器視覺相機如何選型

購買智能相機之前，請考慮以下8個因素

處理器。購買智能相機時，選擇合適的處理器是至關重要的決定。具有與基于PC的系統(tǒng)相媲美的各種功能，靈活性和速度，可以讓您實時處理圖

大小。根據您的應用程序，形狀因素可能很關鍵。如果您像大多數制造商一樣，空間可能對您的工廠至關重要。

傳感器。智能相機具有CMOS和CCD選項。

操作系統(tǒng)。您將需要一個具有兼容OS的智能相機，用于您的自動化系統(tǒng)。一些相機使用自定義操作系統(tǒng)。其他人則提供Linux或Windows來訪問特定的數據庫軟件，或者只是出于熟悉目的。

軟件。易于使用的軟件使集成商和操作員可以設置相機以執(zhí)行其功能。先前的一些編程知識會有所幫助。

分布式與獨立。智能相機非常適合在同一設備上組合圖像捕獲和處理的應用。但是，當您需要同步多個攝像機和/或處理器時，基于PC的分布式系統(tǒng)可能是最好的。

耐用性。許多設施都是敏感電子設備的惡劣環(huán)境。智能相機外殼可用于保護它們免受灰塵，液體和極端溫度的影響。

系統(tǒng)集成。智能相機通常只是自動化系統(tǒng)的一部分。攝像機提供的決策或指令可以發(fā)送到從機器人控制器到云服務器的所有內容。

機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開燈光，房屋裝修更是對光源的要求比較高，光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺感都不同，下面一起來了解一下，機器視覺光源的選擇。

機器視覺光源的選擇1

機器視覺光源

機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格不合格、有無等，實現(xiàn)自動識別功能。

機器視覺光源的選擇

一、簡單的預備知識

1、因材質和厚度不同、對光的透過特性（透明度）各異。

2、光根據其波長之長短、對物質的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長越長、對物質的透過力越強，光的波長越短、在物質表面的擴散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對象物、并觀察其透過光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領域中最広范的技術手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對機器視覺光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達每天都有很多新鮮的東西問世，無論是那一方面的機器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機一類的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的，都是省力又省時間的偉大發(fā)明呢。

機器視覺光源的選擇2

一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及機器視覺光源承擔，今天我們主要介紹機器視覺光源的相關基礎知識及選型技巧。

首先我們需要了解，機器視覺中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復雜性和對圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當的光源照明設計可以使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒有通用的機器視覺照明系統(tǒng)應對不同的檢測要求，因此針對每個特定的案例，都需要設計合適的照明裝置，以達到最佳效果。而不合適的照明，則會引起很多問題，機器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長、響應速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內廣泛應用：

一、形狀自由度

一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設計光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長

為了使圖像處理單元得到精確的、重復性好的測量結果，照明系統(tǒng)必須保證相當長的時間內能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時后，亮度衰減，但遠比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長一倍。

三、響應速度快

LED發(fā)光管響應時間很短，響應時間的真正意義是能按要求保證多個光源或一個光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會有很大的差別。實際上，如何利用光源顏色的技術特性得到最佳對比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。

五、綜合性運營成本低

選用低廉而性能沒有保證的產品，初次投資的節(jié)省很快會被日常的維護、維修費用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費了維修工程師許多寶貴的時間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費就越大，因此選用壽命長的LED光源從長遠看是很經濟的'。

機器視覺照明技術基礎知識：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機器視覺系統(tǒng)設計的最基本的參數。它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置，一般來說有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來的。

直射光：入射光基本上來自一個方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來自多個方向，甚至于所有的方向，它不會投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時用途很大，有時又可能產生極強的眩耀。在大多數情況應避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數實際情況下，漫散光在某個角度范圍內形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見的，在這個波長范圍內的電磁輻射被稱作可見光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見光光譜中的色彩進行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機器視覺中應用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色。暖色由紅色調構成，冷色來自于藍色調。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達到最高級別的對比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對我們選擇光源很有幫助。

4）明視場和暗視場

明視場是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場主要由低角度或背光照明形成。對于不同項目檢測需求，選擇不同類型的照明方式，一般來說暗視場會使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類

目前主要有以下幾種分類方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見光范圍，主要有白光（復合光）、紅色、藍色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應用較少。

b）外形

各廠家會根據不同光源外形特性進行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應用方式或者原理進行分類，主要有無影光源、同軸光源、點光源、線光源、背光源、組合光源以及結構光源等。

常見的光源類型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當我們需要得到高對比度物體圖像的時候，這種類型的光很有效。但是當我們用它照在光亮或反射的材料上時，會引起類似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場照明：暗場照明是相對于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機拍攝鏡子，如果視野內能看見光源就認為是亮場照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場照明。因此光源是亮場照明還是暗場照明與光源的位置有關。通常，暗場照明應用于對表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過來均勻視場的光，通過相機可以看到物面的側面輪廓。

背光照明常用于測量物體的尺寸和方向。背光照明產生很強的對比度。應用背光技術時，物體表面特征可能會丟失。例如，可以應用背光技術測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應用于物體表面的反射性或者表面有復雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過垂直墻壁出來的發(fā)散光，射到一個使光向下的分光鏡上，相機從上面通過分光鏡看物體。

這種類型的光源對檢測高反射的物體特別有幫助，還適合在周圍環(huán)境產生陰影的影響下，檢測面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動方向平行于其允許方向的光通過，垂直分量被截止。

針對具體的應用，從眾多的方案中選擇一個最好的照明系統(tǒng)是整個圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關鍵。