機(jī)器視覺車輛檢測(cè)

本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器視覺檢測(cè)都檢測(cè)什么？原理是什么？
• 2、ADAS指的是什么？
• 3、機(jī)器視覺檢測(cè)帶你走進(jìn)工業(yè)4.0，體驗(yàn)人工智能新視界
• 4、汽車智能檢測(cè)專業(yè)學(xué)習(xí)哪些課程內(nèi)容？
• 5、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)哪些產(chǎn)品？
• 6、機(jī)器視覺檢測(cè)在中國(guó)現(xiàn)在是怎么樣的一個(gè)地位？

機(jī)器視覺檢測(cè)都檢測(cè)什么？原理是什么？

視覺檢測(cè)是一種利用人眼視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)，具體就是把被檢測(cè)物體的圖像投射到攝像頭或人眼中，通過圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行分析，從而判斷被檢測(cè)物體是否符合要求。通俗點(diǎn)說，就像我們看東西一樣，把被檢測(cè)物體的圖像放到機(jī)器里，機(jī)器幫我們看是否合格。

視覺檢測(cè)設(shè)備包括光源、鏡頭、攝像頭、圖像處理系統(tǒng)等組成部分。光源就是提供光線，讓被檢測(cè)物體反射出圖像，并且在照明條件下提高圖像的質(zhì)量。鏡頭主要是調(diào)節(jié)光線的方向和對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行焦距調(diào)節(jié)，讓圖像更清晰。攝像頭把被檢測(cè)物體的圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸出給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。

圖像處理系統(tǒng)是視覺檢測(cè)的核心，通過對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，得出檢測(cè)結(jié)果。圖像處理的過程包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取、分類識(shí)別等步驟。其中，特征提取是非常關(guān)鍵的一步，因?yàn)橹挥型ㄟ^特征提取才能更準(zhǔn)確地判斷被檢測(cè)物體是否符合要求。

視覺檢測(cè)可以用于檢測(cè)各種產(chǎn)品，例如：

電子產(chǎn)品：手機(jī)、平板電腦、電視、電腦等；

醫(yī)藥產(chǎn)品：藥品、醫(yī)療器械等；

食品飲料：瓶裝水、飲料、罐頭食品等；

化妝品：口紅、睫毛膏、粉底等；

汽車零部件：發(fā)動(dòng)機(jī)零件、汽車輪胎、制動(dòng)系統(tǒng)等；

紡織品：服裝、鞋帽等；

塑料制品：塑料瓶、塑料袋、塑料容器等。

視覺檢測(cè)可以對(duì)這些產(chǎn)品進(jìn)行缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、外觀檢測(cè)等，以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求。

ADAS指的是什么？

ADAS系統(tǒng)是英文Advanced Driver Assistance System的簡(jiǎn)稱，即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，也被稱為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

其ADAS的工作原理很簡(jiǎn)單。一個(gè)完整的ADAS功能，大致可以分為三個(gè)部分。感知、決策和執(zhí)行。感知是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤。

決策是對(duì)感知到的信息進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，輸出執(zhí)行指令。執(zhí)行系統(tǒng)是比較精密的機(jī)構(gòu)，主要作用是提醒駕駛者或者控制車輛。

擴(kuò)展資料

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。

早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS 技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。

機(jī)器視覺檢測(cè)帶你走進(jìn)工業(yè)4.0，體驗(yàn)人工智能新視界

工業(yè)4.0與智能制造密不可分，智能制造與機(jī)器視覺密不可分。機(jī)器視覺是近年來發(fā)展迅速的新技術(shù)，利用光學(xué)和機(jī)電一體化使機(jī)器具有視覺功能。機(jī)器視覺為工業(yè)自動(dòng)化打開了一扇“新窗口”。在智能制造時(shí)代，機(jī)器視覺具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

機(jī)器視覺使機(jī)器能夠了解世界

顧名思義，機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺的應(yīng)用主要表現(xiàn)在四個(gè)方面：

1、導(dǎo)向和定位：裝載和卸載使用機(jī)器視覺定位和引導(dǎo)機(jī)器人手臂準(zhǔn)確抓握。

2、外觀檢查：檢查生產(chǎn)線上的產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問題。這個(gè)環(huán)節(jié)也是取代勞動(dòng)力最重要的部分。

3、高精度檢測(cè)：部分產(chǎn)品精度高，達(dá)到0.01~0.02m甚至u，人眼無法檢測(cè)到，必須用機(jī)器完成。

4、識(shí)別：數(shù)據(jù)可追溯性和收集，適用于 汽車 零件，食品，醫(yī)藥等其他應(yīng)用。

以檢測(cè)應(yīng)用為例，簡(jiǎn)要介紹機(jī)器視覺的工作原理。使用工業(yè)相機(jī)收集被測(cè)設(shè)備的圖像是機(jī)器視覺中最重要的部分。為了檢測(cè)所有需要的功能，有必要不斷調(diào)整光源和攝像機(jī)的參數(shù)，然后使用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后計(jì)算出來，提取目標(biāo)的檢測(cè)特征，如顏色、器件表面是否有劃痕、尺寸是否合格，表面涂層是否均勻等，然后輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對(duì)器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來，即圖像獲取、信息處理和完成分揀三個(gè)過程。

在智能制造時(shí)代，機(jī)器視覺具有很大的發(fā)展?jié)摿?

全球機(jī)器視覺行業(yè)主要分布在北美，歐洲和日本，北美占62％，歐洲占15％，日本占10％。

中國(guó)的機(jī)器視覺相關(guān)產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度很快。自2009年以來，它已進(jìn)入快速發(fā)展期，年增長(zhǎng)率為15-20％。目前，中國(guó)已成為僅次于美國(guó)和日本的世界第三大機(jī)器視覺市場(chǎng)。 2015年，其市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到22億元，占全球的8.3％，增長(zhǎng)率為22.2％，遠(yuǎn)高于全球平均水平。從2016年到2020年，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)的增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將保持在20％以上，這將達(dá)到10億美元的市場(chǎng)空間。

中國(guó)的機(jī)器視覺系統(tǒng)仍主要用于半導(dǎo)體和電子制造領(lǐng)域。 2015年，它占總數(shù)的46.4％，特別是SMT貼片，AOI/AXI設(shè)備和連接器檢測(cè)。下游機(jī)器視覺應(yīng)用中 汽車 和醫(yī)藥也占很大比例，2015年分別達(dá)到10.9％和9.7％。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是提高所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)線的自動(dòng)化。特別是在一些不適合手工作業(yè)或人眼難以滿足要求的危險(xiǎn)工作中，同時(shí)，在大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品質(zhì)量通過人工視覺檢查，精度不高，機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高。提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化。業(yè)界預(yù)計(jì)機(jī)器視覺的未來將進(jìn)一步開放。

機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于電子和半導(dǎo)體制造， 汽車 制造，工業(yè)測(cè)試，藥品檢測(cè)和包裝，食品包裝，印刷和測(cè)試，鐵路和公路測(cè)試，公共安全，金融，生物醫(yī)學(xué)， 娛樂 ，軍事，化學(xué)研究和其他領(lǐng)域。毫無疑問，工業(yè)領(lǐng)域是機(jī)器視覺應(yīng)用的最大比例。重要原因是中國(guó)已成為全球制造，高需求零件加工的加工中心及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線改造，使機(jī)械視覺產(chǎn)品在工業(yè)制造中得以實(shí)現(xiàn)。

基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)

機(jī)器人的智能程度影響整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)機(jī)器人主要通過教學(xué)再現(xiàn)或預(yù)編程來執(zhí)行各種操作，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。具有力感，機(jī)器視覺和各種傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是靈活自動(dòng)化制造技術(shù)的典范。通過機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先教導(dǎo)或離線編程工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，這可以節(jié)省很多錢，編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

工業(yè)在線檢測(cè)系統(tǒng)

機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測(cè)的各種應(yīng)用中非?；钴S，例如：印刷電路板的目視檢查，鋼板表面的自動(dòng)探傷，大型工件的平行度和垂直度測(cè)量，容器體積或雜質(zhì)檢測(cè)，自動(dòng)識(shí)別和分類，機(jī)械零件幾何尺寸測(cè)量等。

例如，ROVER（ 汽車 ）800系列車身輪廓尺寸精度的100％在線檢測(cè)是工業(yè)檢測(cè)中使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型示例。該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成，每個(gè)測(cè)量單元由一個(gè)激光器和一個(gè)CCD攝像頭組成，用于檢測(cè)機(jī)身外殼上的288個(gè)測(cè)量點(diǎn)。檢查系統(tǒng)每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度，并檢測(cè)三種類型的車身。系統(tǒng)將測(cè)試結(jié)果與CAD模型中的尺寸進(jìn)行比較，測(cè)量精度為±0.1 mm。

汽車智能檢測(cè)專業(yè)學(xué)習(xí)哪些課程內(nèi)容？

汽車智能技術(shù)專業(yè)是學(xué)校綠色智能汽車技術(shù)服務(wù)專業(yè)群的核心專業(yè)。本專業(yè)旨在培養(yǎng)在生產(chǎn)、服務(wù)一線能從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)維修、車輛測(cè)試，汽車智能系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、標(biāo)定及維修等工作的高素質(zhì)技術(shù)應(yīng)用型人才。專業(yè)主要面向初中/高中畢業(yè)學(xué)生，學(xué)制3年。

主要課程：汽車構(gòu)造、新能源汽車電力電子技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、環(huán)境感知與自動(dòng)駕駛技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、智能交通技術(shù)、汽車電器與電控技術(shù)、純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)及檢修、汽車維修工考證實(shí)訓(xùn)、新能源汽車維修實(shí)訓(xùn)、智能車裝配與調(diào)試實(shí)訓(xùn)等。

發(fā)展領(lǐng)域：智能網(wǎng)聯(lián)及無人駕駛汽車主機(jī)廠和零部件企業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)及無人駕駛汽車車輛道路測(cè)試相關(guān)企業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)服務(wù)相關(guān)企業(yè)。

就業(yè)崗位：汽車智能系統(tǒng)裝調(diào)與檢修技師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢修技師、汽車智能產(chǎn)品測(cè)試工程師、無人駕駛汽車測(cè)試工程師、無人駕駛系統(tǒng)輔助研發(fā)工程師、汽車智能系統(tǒng)改裝工程師。

教學(xué)條件：學(xué)校智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備先進(jìn)、功能完備，設(shè)備涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全工況智能駕駛綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)、無人駕駛實(shí)訓(xùn)汽車、智慧交通沙盤等?？蛇M(jìn)行智能網(wǎng)等聯(lián)汽車傳感器安裝與調(diào)試、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道線識(shí)別、紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)避障行駛、車輛導(dǎo)航、激光雷達(dá)實(shí)時(shí)障礙物探測(cè)、動(dòng)態(tài)構(gòu)建地圖、毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)距、毫米波雷達(dá)預(yù)警、視覺傳感器動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別、輔助駕駛系統(tǒng)檢修等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)哪些產(chǎn)品？

機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來做各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

視覺檢測(cè)設(shè)備可以持續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)精準(zhǔn)度高，沒有誤檢率，節(jié)省了大量的人工成本，所以使用視覺檢測(cè)設(shè)備的使用成本更低，因此，也更受企業(yè)青睞。

視覺檢測(cè)設(shè)備廣泛用于飲料、食品、制藥、日化、電子、工業(yè)品、五金、軍工等產(chǎn)品凈含量苛刻的行業(yè)。

機(jī)器視覺檢測(cè)在中國(guó)現(xiàn)在是怎么樣的一個(gè)地位？

機(jī)器視覺檢驗(yàn)相對(duì)人工視覺檢測(cè)具有較大優(yōu)勢(shì)

機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼做測(cè)量和判斷的系統(tǒng)，它通過光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像，并由圖像處理設(shè)備根據(jù)所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別分析，以提取所需的特征信息或根據(jù)判別分析結(jié)果對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器視覺系統(tǒng)中的圖像處理設(shè)備一般都采用計(jì)算機(jī)，所以機(jī)器視覺有時(shí)也稱為計(jì)算機(jī)視覺。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)(CCD或COMS相機(jī))、圖像采集卡、圖像處理軟件等。

機(jī)器視覺用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，是將圖像處理應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域進(jìn)行非接觸檢測(cè)、測(cè)量，提高加工精度、發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷、進(jìn)行自動(dòng)分析決策的一項(xiàng)技術(shù)。

相對(duì)于人工視覺檢驗(yàn)，機(jī)器視覺檢測(cè)擁有效率高、高精度、檢測(cè)效果穩(wěn)定可靠、方便信息集成等優(yōu)勢(shì)。

消費(fèi)電子及汽車制造為其主要應(yīng)用市場(chǎng)

工業(yè)是目前機(jī)器視覺應(yīng)用比重最大的領(lǐng)域，在工業(yè)機(jī)器人視覺下游應(yīng)用中，又以消費(fèi)電子制造和汽車制造為主，兩者分別應(yīng)用占比為46.6%和10.2%。

工業(yè)機(jī)器視覺在消費(fèi)電子制造中應(yīng)用包括晶圓切割、3C 表面檢測(cè)、觸摸屏制造、AOI 光學(xué)檢測(cè)、PCB 印刷電路、電子封裝等;在汽車制造中的應(yīng)用包括車身裝配檢測(cè)、面板印刷和質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、零件尺寸的精密測(cè)量、工業(yè)零部件表面缺陷檢測(cè)等。

機(jī)器視覺企業(yè)以中小企業(yè)為主

根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，目前進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的國(guó)際機(jī)器視覺企業(yè)和中國(guó)本土的機(jī)器視覺企業(yè)(不包括代理商)都已經(jīng)超過200家，產(chǎn)品代理商超過300家，專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過70家，覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈各端。

我國(guó)機(jī)器視覺公司規(guī)模普遍較小，但也不乏行業(yè)領(lǐng)軍?？低暫鸵恍┬沦F，例如曠視科技、商湯科技、云從科技、依圖科技，它們已經(jīng)是機(jī)器視覺領(lǐng)域不折不扣的獨(dú)角獸。

中國(guó)已成為全球第三大機(jī)器視覺應(yīng)用市場(chǎng)

機(jī)器視覺發(fā)展早期，主要集中在歐美和日本;隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)成為繼北美、歐洲和日本之后，國(guó)際機(jī)器視覺廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。根據(jù)CB Insight 數(shù)據(jù)，目前中國(guó)已是繼美國(guó)、日本之后的第三大機(jī)器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)，占全球市場(chǎng)份額的7%。

以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)申報(bào)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資等解決方案。