檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)光源維修（檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)光源維修方法）

本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器視覺(jué)光源的選擇
• 2、機(jī)器視覺(jué)，要檢測(cè)0.002mm寬的劃痕，用什么相機(jī)和光源
• 3、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)做的比較好的公司有哪些?
• 4、OPT機(jī)器視覺(jué)光源的機(jī)器視覺(jué)光源分類
• 5、如何開(kāi)展一個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目？

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開(kāi)燈光，房屋裝修更是對(duì)光源的要求比較高，光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺(jué)感都不同，下面一起來(lái)了解一下，機(jī)器視覺(jué)光源的選擇。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇1

機(jī)器視覺(jué)光源

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格不合格、有無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

一、簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí)

1、因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過(guò)特性（透明度）各異。

2、光根據(jù)其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng)，光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的擴(kuò)散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并觀察其透過(guò)光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時(shí)、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測(cè)物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達(dá)每天都有很多新鮮的東西問(wèn)世，無(wú)論是那一方面的機(jī)器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機(jī)一類的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的，都是省力又省時(shí)間的偉大發(fā)明呢。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇2

一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺(jué)光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺(jué)光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。

首先我們需要了解，機(jī)器視覺(jué)中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標(biāo)，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時(shí)也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)要求，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，都需要設(shè)計(jì)合適的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。而不合適的照明，則會(huì)引起很多問(wèn)題，機(jī)器視覺(jué)光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機(jī)器視覺(jué)光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：

一、形狀自由度

一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對(duì)用戶的情況，設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長(zhǎng)

為了使圖像處理單元得到精確的、重復(fù)性好的測(cè)量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時(shí)后，亮度衰減，但遠(yuǎn)比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長(zhǎng)一倍。

三、響應(yīng)速度快

LED發(fā)光管響應(yīng)時(shí)間很短，響應(yīng)時(shí)間的真正意義是能按要求保證多個(gè)光源或一個(gè)光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時(shí)，達(dá)到最大照度的時(shí)間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會(huì)有很大的差別。實(shí)際上，如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對(duì)比度的圖像效果一直是光源開(kāi)發(fā)的主要方向。

五、綜合性運(yùn)營(yíng)成本低

選用低廉而性能沒(méi)有保證的產(chǎn)品，初次投資的節(jié)省很快會(huì)被日常的維護(hù)、維修費(fèi)用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費(fèi)了維修工程師許多寶貴的時(shí)間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費(fèi)就越大，因此選用壽命長(zhǎng)的LED光源從長(zhǎng)遠(yuǎn)看是很經(jīng)濟(jì)的'。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類型和相對(duì)于物體放置的位置，一般來(lái)說(shuō)有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來(lái)的。

直射光：入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來(lái)自多個(gè)方向，甚至于所有的方向，它不會(huì)投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時(shí)用途很大，有時(shí)又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下，漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見(jiàn)的，在這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見(jiàn)光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測(cè)到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見(jiàn)光光譜中的色彩進(jìn)行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色。暖色由紅色調(diào)構(gòu)成，冷色來(lái)自于藍(lán)色調(diào)。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達(dá)到最高級(jí)別的對(duì)比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對(duì)我們選擇光源很有幫助。

4）明視場(chǎng)和暗視場(chǎng)

明視場(chǎng)是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場(chǎng)主要由低角度或背光照明形成。對(duì)于不同項(xiàng)目檢測(cè)需求，選擇不同類型的照明方式，一般來(lái)說(shuō)暗視場(chǎng)會(huì)使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類

目前主要有以下幾種分類方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見(jiàn)光范圍，主要有白光（復(fù)合光）、紅色、藍(lán)色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應(yīng)用較少。

b）外形

各廠家會(huì)根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類，主要有無(wú)影光源、同軸光源、點(diǎn)光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等。

常見(jiàn)的光源類型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當(dāng)我們需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候，這種類型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時(shí)，會(huì)引起類似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場(chǎng)照明：暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子，如果視野內(nèi)能看見(jiàn)光源就認(rèn)為是亮場(chǎng)照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。通常，暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過(guò)來(lái)均勻視場(chǎng)的光，通過(guò)相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測(cè)量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生很強(qiáng)的對(duì)比度。應(yīng)用背光技術(shù)時(shí)，物體表面特征可能會(huì)丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測(cè)量硬幣的直徑，但是卻無(wú)法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對(duì)于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達(dá)到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過(guò)垂直墻壁出來(lái)的發(fā)散光，射到一個(gè)使光向下的分光鏡上，相機(jī)從上面通過(guò)分光鏡看物體。

這種類型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助，還適合在周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影的影響下，檢測(cè)面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動(dòng)方向平行于其允許方向的光通過(guò)，垂直分量被截止。

針對(duì)具體的應(yīng)用，從眾多的方案中選擇一個(gè)最好的照明系統(tǒng)是整個(gè)圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

機(jī)器視覺(jué)，要檢測(cè)0.002mm寬的劃痕，用什么相機(jī)和光源

機(jī)器視覺(jué)光源按形狀通常可分為以下幾類:

1、環(huán)形光源

環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢測(cè)等。

4、同軸光源

同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識(shí)別。

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導(dǎo)光，減少反光；不同角度組合；應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測(cè)。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

8、點(diǎn)光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高；光纖鹵素?zé)舻奶娲?，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對(duì)位光源

對(duì)位速度快；視場(chǎng)大；精度高；體積小，便于檢測(cè)集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動(dòng)電路板印刷機(jī)對(duì)位的專用光源。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)做的比較好的公司有哪些?

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)做的比較好的公司有基恩士，康耐視，大恒，凌

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OPT機(jī)器視覺(jué)光源的機(jī)器視覺(jué)光源分類

OPT機(jī)器視覺(jué)光源共有25大系列

1、 環(huán)形光源（OPT-RI系列）

特點(diǎn)：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題。高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。

應(yīng)用：PCB基板檢測(cè)；IC元件檢測(cè)；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測(cè)；集成電路印字檢測(cè)；通用外觀檢測(cè)。

2、 條形光源（OPT-LI系列）

特點(diǎn)：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。

應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測(cè)；LCD面板檢測(cè)；線陣相機(jī)照明；圖像掃描。

3、 高均勻條形光源（OPT-LIT系列）

特點(diǎn)：高密度貼片LED，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計(jì)確保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡(jiǎn)單、角度隨意可調(diào)；尺寸設(shè)計(jì)靈活；顏色多樣可選，可定制多色混合、多類型排布非標(biāo)產(chǎn)品。

應(yīng)用：電子元件識(shí)別與檢測(cè)；服裝紡織；印刷品質(zhì)量檢測(cè)；家用電器外殼檢測(cè)；圓柱體表面缺陷檢測(cè)；食品包裝檢測(cè)；燈箱照明；替代熒光燈。

4、 條形組合光源（OPT-LIM系列）

特點(diǎn)：四邊配置條形光,每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。

應(yīng)用：PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)；顯微鏡照明，包裝條碼照明；二次元影像測(cè)量。

5、 同軸光源（OPT-CO系列）

特點(diǎn)：高密度排列LED，亮度大幅提高；獨(dú)特的散熱結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)壽命，提高穩(wěn)定性；高級(jí)鍍膜分光鏡，減少光損失；成像清晰，亮度均勻。

應(yīng)用：此系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)；芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位；包裝條碼識(shí)別。

6、 底部背光源（OPT-FL系列）

特點(diǎn)：用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)；紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同的顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。

應(yīng)用：機(jī)械零件尺寸的測(cè)量；電子元件、IC的引腳、端子連接器檢測(cè)；膠片污點(diǎn)檢測(cè)；透明物體劃痕檢測(cè)等。

7、 側(cè)部背光源（OPT-FLC系列）

特點(diǎn)：多次散射發(fā)光，局部和整體均勻性都很好；尺寸定制靈活，可以做到較大面積；超薄設(shè)計(jì)，最薄產(chǎn)品可做到6mm。

應(yīng)用：大面積電路板電子器件檢測(cè)與識(shí)別；透視尺寸測(cè)量；LCD壞點(diǎn)檢測(cè)。

8、 平行背光源（OPT-FP系列）

特點(diǎn)：采用精確光路設(shè)計(jì)，出射光接近理想平行光，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

應(yīng)用：可以作為背光源用于高精度尺寸測(cè)量，也可配合同軸光學(xué)系統(tǒng)，用于檢測(cè)光滑平整表面的細(xì)小劃傷、碰傷等缺陷。

9、 線形光源（OPT-LS系列）

特點(diǎn)：超高亮度；采用柱面透鏡聚光；適用于各種流水連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。

應(yīng)用：線陣相機(jī)照明專用；AOI檢測(cè)；鍍膜、玻璃表面破損、內(nèi)部雜質(zhì)檢則。

10、 線形同軸光源（OPT-LSC系列）

特點(diǎn)：大功率LED，高亮度，保證高度檢測(cè)的需要；獨(dú)特分光鏡結(jié)構(gòu)，減少光損失；適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。

應(yīng)用：線陣相機(jī)照明專用；薄膜、玻璃表面破損、內(nèi)部雜質(zhì)檢測(cè)；高速印刷質(zhì)量檢測(cè)。

11、 點(diǎn)光源（OPT-PI系列）

特點(diǎn)：大功率LED,體積小,發(fā)光強(qiáng)度高； 光纖鹵素?zé)舻奶娲罚绕溥m合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。

應(yīng)用：配合遠(yuǎn)心鏡頭使用；用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位；晶片及液晶玻璃底基校正。

12、 球積分光源（OPT-RID系列）

特點(diǎn)：具有球積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖象的照度十分均勻；紅、白、藍(lán)、綠、黃等多種顏色可選；可調(diào)制出任何顏色。

應(yīng)用：適合于曲面，表面凹凸不平的工件檢測(cè)；適合于表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)；包裝檢測(cè)；適用于外形相同顏色不同的工件。

13、 平面無(wú)影光源（OPT-FC系列）

特點(diǎn)：散射發(fā)光，均勻性良好；同時(shí)具備無(wú)影光和同軸光效果；輕巧、緊湊、便于安裝、節(jié)省空間。

應(yīng)用：食品、煙草、日化用品包裝檢測(cè)；電器外殼、零件檢測(cè)與測(cè)量；高反光、不平整表面字符、圖形檢測(cè)、測(cè)量與識(shí)別等。

14、 無(wú)影照射RIH系列（OPT-RIH系列）

特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了四有無(wú)影照射效果，不同的工作距離能形成不同的光照環(huán)境，可以針對(duì)不同的檢測(cè)類型使用。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于表面碰傷、劃傷等缺陷，印刷字符、標(biāo)志、條碼、指紋、圖文識(shí)別等，大多針對(duì)幅面較大的矩形目標(biāo)和幅面較小的不規(guī)則目標(biāo)使用，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性有。

15、 無(wú)影照射RIF系列（OPT-RIF系列）

特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了圓形無(wú)影照射效果，不同的工作高度能形成不同的光0照環(huán)境，可以針對(duì)不同的檢測(cè)類型使用。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于表面碰傷、劃傷等缺陷，印刷字符、標(biāo)志、條碼、指紋、圖文識(shí)別等，大多針對(duì)幅面較大的圓形目標(biāo)和幅面較小的不規(guī)則目標(biāo)使用，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

16、 無(wú)影照射RIE系列（OPT-RIE系列）

特點(diǎn)：采用設(shè)計(jì)獨(dú)特的漫射板，將光線經(jīng)過(guò)反射和散射形成雙向、高均勻的圓對(duì)稱光場(chǎng)，可以將物體表面細(xì)微差異造成的干擾過(guò)濾掉，凸顯坡度急劇變化特征。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于金屬器件邊緣定位、尺寸測(cè)量、碰傷檢測(cè)等，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

17、 無(wú)影照射RIW系列（OPT-RIW系列）

特點(diǎn)：采用設(shè)計(jì)獨(dú)特的漫射板，將光線經(jīng)過(guò)多次反射，形成多方向、高度均勻的圓對(duì)稱光場(chǎng)，可以將物體表面不同坡面都照射均勻。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于電子配件維修、回收返修、器件安裝定位、表面字符圖案識(shí)別和尺寸檢測(cè)等，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

18、 無(wú)影照射RIU系列（OPT-RIU系列）

特點(diǎn)：采用特制漫射板將光散射到不同方向，形成漸變球狀分布，使得整個(gè)球面目標(biāo)不同坡度的反光強(qiáng)度都比較一致，過(guò)濾局部反光干擾。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于電子器件、玻璃制品、沖壓金屬件、注塑塑料件等反光表面的字符、圖案檢測(cè)與識(shí)別等，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

19、 平行集光光源（OPT-PL系列）

特點(diǎn)：采用大功率LED結(jié)合獨(dú)特散熱結(jié)構(gòu)，確保光源有足夠的亮度，整體上利用透鏡將通過(guò)散射板的光線匯聚起來(lái)形成均勻的光束，光線方向性好，接近平行光，可以保持在比較遠(yuǎn)的距離，光線都比較集中，可以作為背光或遠(yuǎn)距離打光的光源。

應(yīng)用：遠(yuǎn)距離集束光源，實(shí)現(xiàn)不同距離下的聚光照明。

20、 對(duì)位專用光源（OPT-VA系列）

特點(diǎn)：對(duì)位精度高；體積小，集成度高；攝像機(jī)接口可選；放大倍數(shù)可選。

應(yīng)用：上下兩工件對(duì)準(zhǔn)專用，如全自動(dòng)印刷機(jī)、COG等。

21、 AOI專用光源（OPT-RIA系列）

特點(diǎn)：RIA系列光源專用于電路板焊錫檢測(cè)；不同角度三色照明，凸顯焊錫三維信息，層次清晰；漫射板導(dǎo)光，光線均勻，減少反光；紅、藍(lán)、綠、三色搭配，其它多種顏色可選。

應(yīng)用：AOI專用光源。

22、 大功率系列光源

特點(diǎn)：原材料為超大功率LED，高密度排布，亮度超過(guò)一般光源三倍以上；散熱設(shè)計(jì)好，發(fā)光穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)；設(shè)計(jì)制作靈活，形態(tài)多樣；尺寸和發(fā)光方向可根據(jù)客戶要求定制。

應(yīng)用：遠(yuǎn)距離照明；高速流水線照明；大面積照明。

23、 光纖點(diǎn)光源（OPT-QG15）

特點(diǎn)：采用德國(guó)原裝大功率LED燈芯,壽命約為鹵素光源的20倍；亮度控制采用恒流控制方式；一體化

機(jī)箱，內(nèi)置100-240VAC電源；功耗為25W，亮度相當(dāng)于150W鹵素光。

應(yīng)用：原使用鹵素?zé)?光纖的應(yīng)用都可以直接替代；醫(yī)療照明；半導(dǎo)體設(shè)備；電子器件設(shè)備；顯微鏡操作；一般工業(yè)照明。

24、 紅外光源

特點(diǎn)：真空波長(zhǎng)：850nm，940nm

應(yīng)用：醫(yī)學(xué)（血管網(wǎng)識(shí)別、眼球定位）；包裝（可以透過(guò)塑料包裝）；服裝、紡織；制藥；電子、半導(dǎo)體；LCD、OLED。

25、 紫外光源

特點(diǎn)：真空波長(zhǎng)：365nm，385nm

應(yīng)用：驗(yàn)鈔；熒光特質(zhì)檢測(cè)；熒光字符、條碼、二維碼識(shí)別；玻璃微小缺陷檢測(cè)；光化學(xué)效應(yīng)（只能用于抽檢）；產(chǎn)品外殼微小劃傷、碰傷等缺陷檢測(cè)。

如何開(kāi)展一個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目？

當(dāng)接觸一個(gè)全新的 機(jī)器視覺(jué) 檢測(cè)項(xiàng)目時(shí)，如何開(kāi)展一個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目？機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目基本流程有哪些？簡(jiǎn)單流程如下：確定客戶需求、方案設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、文檔交接。在實(shí)際項(xiàng)目中，各個(gè)流程可能互相耦合，不過(guò)整體流程是基本明確的，整理后如下。

一、確定客戶需求

項(xiàng)目伊始，需要準(zhǔn)確、詳細(xì)地了解客戶需求，這個(gè)過(guò)程需要多次現(xiàn)場(chǎng)考察、反復(fù)與客戶溝通，才能落實(shí)客戶需求。主要確定項(xiàng)目的應(yīng)用類型、節(jié)拍要求、精度要求、安裝空間、光照環(huán)境、通訊接口等內(nèi)容。

應(yīng)用類型——確定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用類型（測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)、引導(dǎo)定位），了解產(chǎn)品表面狀態(tài)、外形尺寸等影響 視覺(jué)檢測(cè) 因素的變化情況，初步評(píng)估能否滿足需求

節(jié)拍要求——客戶對(duì)生產(chǎn)效率方面的要求，量化視覺(jué)檢測(cè)步驟時(shí)間

精度要求——針對(duì)各檢測(cè)功能點(diǎn)及客戶生產(chǎn)要求量化視覺(jué)檢測(cè)精度

安裝空間——確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的安裝是否有限制

光照環(huán)境——確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是否有強(qiáng)光、日光干擾等特殊影響

通訊接口——確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)與視覺(jué)系統(tǒng)配合的數(shù)據(jù)傳輸接口類型、I/O接口類型等

二、方案設(shè)計(jì)

視覺(jué)系統(tǒng) 是一個(gè)各部分互相配合的有機(jī)整體，并不是簡(jiǎn)單的組合，所以一個(gè)項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)關(guān)乎著整個(gè)項(xiàng)目的成敗，從初步方案，到ZUI終方案，以及中間經(jīng)歷的各個(gè)版本，需要整個(gè)團(tuán)隊(duì)共同評(píng)審，才能敲定ZUI終方案。整體方案內(nèi)容主要包括需求分析、視覺(jué)硬件設(shè)計(jì)、視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)、可行性驗(yàn)證、開(kāi)發(fā)計(jì)劃。

需求分析——整理客戶關(guān)鍵需求，并分析需求可行性

機(jī)器視覺(jué)硬件設(shè)計(jì)——包括視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)、相機(jī)、鏡頭、光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)——采用第三方視覺(jué)軟件，抑或自行開(kāi)發(fā)視覺(jué)處理軟件

可行性驗(yàn)證——搭建軟硬件環(huán)境，初步測(cè)試能否滿足客戶需求

開(kāi)發(fā)計(jì)劃——羅列項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃，模塊化項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)，跟進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度

另外，一個(gè)完整的項(xiàng)目應(yīng)包括機(jī)械、電氣、視覺(jué)等其他部分，以上只是簡(jiǎn)單陳述下視覺(jué)方案的設(shè)計(jì)內(nèi)容，而ZUI終呈現(xiàn)給客戶的完整項(xiàng)目方案還應(yīng)包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)。

三、軟件開(kāi)發(fā)

軟件開(kāi)發(fā)主要包括人機(jī)交互界面、底層算法，測(cè)試運(yùn)行。

人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)——簡(jiǎn)單易用、處理結(jié)果直觀顯示；落實(shí)軟件框架，功能化軟件模塊；軟件框架多采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，功能模塊一般包括圖像采集模塊、算法處理模塊，數(shù)據(jù)保存模塊，通訊模塊等。

底層算法開(kāi)發(fā)——落實(shí)算法處理工具（Halcon、OpenCV、NI Vision等）；開(kāi)發(fā)算法處理流程；生成動(dòng)態(tài)庫(kù).dll

測(cè)試運(yùn)行——模擬現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種情況，測(cè)試軟件算法的穩(wěn)定性、魯棒性。

四、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是一個(gè)比較繁瑣的過(guò)程，主要體現(xiàn)在調(diào)試過(guò)程中的不確定性因素較多，例如環(huán)境光的影響、機(jī)械振動(dòng)的影響、硬件工作的穩(wěn)定性等。主要流程包括設(shè)備安裝、模塊調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、自動(dòng)運(yùn)行。

設(shè)備安裝—— 運(yùn)動(dòng)部件安裝；相機(jī)、鏡頭、光源安裝；視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)部線纜附件走線；視覺(jué)控制器、光源控制器安裝；外部通信、I/O線纜走線等；

模塊調(diào)試—— 相機(jī)功能調(diào)試（觸發(fā)拍照等）；工件檢測(cè)特征視覺(jué)參數(shù)調(diào)試（相機(jī)參數(shù)、鏡頭參數(shù)、光源位置和亮度等）；外部通訊調(diào)試等；

系統(tǒng)聯(lián)調(diào)—— 調(diào)試完整視覺(jué)程序；正常生產(chǎn)檢測(cè)調(diào)試等；

自動(dòng)運(yùn)行—— 開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行；

五、文檔交接

需要與客戶進(jìn)行文檔交接時(shí)，說(shuō)明已進(jìn)入項(xiàng)目尾部，此時(shí)應(yīng)編寫(xiě)操作文檔并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。

操作手冊(cè)—— 軟件基本操作；常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法；

現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)—— 項(xiàng)目工作流程；軟件操作；問(wèn)題解決步驟；

深圳 瑞視特科技 有限公司（） 有多年的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的，在機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域上積累了不少的案例，大家可以了解一下。