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機(jī)器視覺光源檢測及機(jī)器自動化應(yīng)用
機(jī)器視覺光源通常與鏡頭和相機(jī)一起使用。根據(jù)需求、相機(jī)和鏡頭的特點,選擇合適的光源。
視覺檢測:可分為高精度定量檢測(如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零件的尺寸和位置測量)和未使用零件的定性或半定量檢測(如產(chǎn)品外觀檢測、裝配線上零件的識別和定位、缺陷檢測和裝配完整性檢測)。
機(jī)器人視覺:用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行大范圍的操作和移動,如從料斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件,并按照一定的方位放置在傳送帶或其他設(shè)備上(即料斗拾取問題)。至于小規(guī)模的操作和動作,也需要觸覺傳感技術(shù)。