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工業(yè)產(chǎn)品的表面缺陷對(duì)產(chǎn)品的美觀性、舒適性和使用性能都有著不良的影響,因此廠家應(yīng)該對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和控制。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以很大程度上克服人工檢測(cè)方法采樣率低、精度低、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。并在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的研究和應(yīng)用。
結(jié)果在機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中,圖像處理和分析算法是重要的內(nèi)容,每種算法都有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。如何提高算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性一直是研究者努力的方向。
結(jié)論機(jī)器視覺(jué)是對(duì)人類視覺(jué)的模擬。機(jī)器視覺(jué)表面檢測(cè)涉及許多學(xué)科和理論。如何使巡檢進(jìn)一步向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展,需要進(jìn)一步研究。
主要包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊、數(shù)據(jù)管理和人機(jī)界面模塊。
圖像采集模塊由工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、光源及其夾持裝置等組成。其功能是完成產(chǎn)品表面圖像的采集。在光源的照射下,產(chǎn)品表面通過(guò)光學(xué)鏡頭成像在相機(jī)傳感器上,光信號(hào)先轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào)。目前工業(yè)相機(jī)主要基于CCD或CMOS芯片。CCD是目前機(jī)器視覺(jué)中比較常用的圖像傳感器。
機(jī)器視覺(jué)光源直接影響圖像質(zhì)量,其作用是克服環(huán)境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性,獲得盡可能高對(duì)比度的圖像。目前常用的光源有鹵素?zé)?、熒光燈和發(fā)光二極管(LEDs)。LED光源以其體積小、功耗低、響應(yīng)速度快、單色光好、可靠性高、光均勻穩(wěn)定、易于集成等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。
由光源組成的照明系統(tǒng)按其照明方式可分為明場(chǎng)照明和暗場(chǎng)照明、結(jié)構(gòu)光照明和頻閃照明。明場(chǎng)和暗場(chǎng)主要描述攝像機(jī)和光源之間的位置關(guān)系。明場(chǎng)照明是指攝像機(jī)直接接收目標(biāo)上光源的反射光,一般攝像機(jī)和光源分布在不同的側(cè)面,便于安裝。暗場(chǎng)照明是指攝像機(jī)間接接收目標(biāo)上光源的散射光。通常,攝像機(jī)與光源分布在同一側(cè)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以獲得高對(duì)比度的圖像。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源投射到被測(cè)物體上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變對(duì)被測(cè)物體的三維信息進(jìn)行解調(diào)。閃光燈照明是將高頻光脈沖照射到物體上,相機(jī)拍攝需要與光源同步。
其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要包括鋼鐵冶金、有色金屬加工、高精度銅帶、鋁帶、鋁箔、不銹鋼制造、電子材料、無(wú)紡布、織物、玻璃、紙張、薄膜等領(lǐng)域。
保證產(chǎn)品質(zhì)量,改進(jìn)生產(chǎn)工藝,降低人工成本。
線掃描表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要包括:
1、視覺(jué)采集部分主要包括線陣相機(jī)、鏡頭、光源和圖像采集卡。
2、系統(tǒng)支架包括:攝像頭支架、光源支架和控制臺(tái)支架。
3、電氣部分(通訊/控制部分)包括編碼器、運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC,也可以有電機(jī)等。
4、其他:各種電線電纜、CL線、電源線、SMPS、照明控制器等。
5、還有PC。