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機(jī)器視覺表面劃痕檢測(cè)(低角度和高角度模式)
行業(yè)應(yīng)用:
玻璃、金屬、液晶面板、手機(jī)屏幕、塑料等表面檢查。
表面檢測(cè)一直是機(jī)器視覺行業(yè)的一個(gè)難點(diǎn)。對(duì)于拋光材料表面劃痕和污垢的檢測(cè)，常用的照明方式有同軸光、高角度、低角度和背光。
以上方法一般對(duì)硬劃痕效果明顯，但有些工件表面要求較高，對(duì)一些軟劃痕效果往往不明顯。根據(jù)我們的日常工作經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器視覺中的渲染大多是以低角度或高角度呈現(xiàn)的。對(duì)于劃痕，目前有低角度和高角度兩種解決方案。
在機(jī)器視覺行業(yè)，針對(duì)劃痕檢測(cè)，經(jīng)常采用低角度的方法。
在我們發(fā)現(xiàn)缺陷之前，我們首先需要知道缺陷是如何形成的，以及形成過程可以為我們的工作做些什么。劃痕的形成基本上是由于兩個(gè)物理物體之間的直接接觸以及外力引起的相對(duì)位移，從而導(dǎo)致劃痕的產(chǎn)生。從以上信息來看，劃痕是有方向性的。
在考慮低角度照明的效果時(shí)，如果我們用一組平行于劃痕的光線照射過去，劃痕會(huì)被光線模糊，在圖像中效果不明顯;如果我們用一組垂直于劃痕的光線照射過去，劃痕會(huì)被光線突出，在圖像中效果非常明顯。
根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，在同軸光效應(yīng)下，光源的工作距離越高，軟劃的效果越明顯。然而，同樣的光源，
當(dāng)光源的工作距離較大時(shí)，光源的發(fā)光面越小，光源的亮度越低。你不可能既有效果又有實(shí)際情況。
很多時(shí)候，我們的生產(chǎn)線員工在目測(cè)產(chǎn)品表面信息時(shí)，總是使用熒光照明。熒光燈被鏡子反射，進(jìn)入眼睛。
根據(jù)以上描述，根據(jù)光的反射規(guī)律，對(duì)具有鏡面反射的工件形成鏡面反射效果。
肉眼檢測(cè)的方法往往是將日光燈投射到產(chǎn)品中，然后擺動(dòng)產(chǎn)品，使日光燈的影子在產(chǎn)品中移動(dòng)。這樣，光斑就照亮了產(chǎn)品的一部分，從而反映出產(chǎn)品表面的信息，使人眼可以清楚地判斷產(chǎn)品是否有缺陷，并且很容易看到微弱的缺陷。
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