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機(jī)器視覺光源設(shè)計(jì)方式

返回列表 來(lái)源:admin 瀏覽:8321 發(fā)布日期:2023-04-04【
機(jī)器視覺光源設(shè)計(jì)方式

  機(jī)器視覺光源設(shè)計(jì)方式

  機(jī)器視覺光源設(shè)計(jì)方式機(jī)器視覺光源的作用就為了使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到分離,可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的定位精度,使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。

  使用機(jī)器視覺光源就是為了使機(jī)器視覺系統(tǒng)分析的圖像清晰,而為了得到清晰的圖像需要使用到不同的機(jī)器視覺光源和不一樣的照明方式。

  單向照明

  一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)光源形成的單向照明系統(tǒng),可以使用透鏡或反射鏡對(duì)光進(jìn)行匯聚或發(fā)散處理。優(yōu)點(diǎn)是亮度大、靈活、易于適應(yīng)包裝要求、均勻度可用多光源或合適的成像系統(tǒng)獲得,可應(yīng)用于多種場(chǎng)合。缺點(diǎn)是陰影和反光,常用于平面和有紋理表面的檢查。

  為了得到直線光的效果,光源從上往下照射,底面與背景基本上全是暗的,只有棱邊為高亮的,這個(gè)就是我們需要的特征-直線。

  掠光照明

  光線和物體表面基本平行,即低角度照射。優(yōu)點(diǎn):顯現(xiàn)表面結(jié)構(gòu),增強(qiáng)物體輪廓。缺點(diǎn):熱點(diǎn)及極度陰影。可用光源:低角度環(huán)形光、線光、條光,常用在物體邊緣輪廓、表面缺陷等。如下圖為低角度環(huán)形光源采用掠光照射方式的照明效果,可以將石英晶片表面的缺陷以及輪廓表現(xiàn)的比較突出。

  漫反射照明

  在直射的光源外面加一層漫射板,使光源發(fā)出的光均勻漫射開來(lái)。優(yōu)點(diǎn):反光小、照明均勻。缺點(diǎn):指向性不夠。光源類型:環(huán)形光、條形光、平面無(wú)影光等。用途:面積大、反光的、工作距離遠(yuǎn)、均勻性要求比較高的的物體。

  無(wú)漫射板,可看到圖像上高亮部分有眩光效果,還有LED顆粒在高反光金屬面上的反光點(diǎn)。有漫射板光源,高亮部分無(wú)眩光且LED顆粒感明顯消失。

  環(huán)狀照明

  與鏡頭同軸的環(huán)狀燈照射,根據(jù)燈的顆粒角度不同,其工作距離通常也會(huì)不同。優(yōu)點(diǎn):可直接安裝到鏡頭上,距離合適時(shí)照明均勻。缺點(diǎn):工作距離一般較短、有可能形成環(huán)形反光。可用光源:環(huán)形光、四面可條光、環(huán)形無(wú)影光、四面無(wú)影光等。用途:有紋理的表面、字符、輪廓等,范圍相當(dāng)廣泛。

  同軸光照明

  和光軸同軸的光源,透鏡通過分光鏡看到物體。優(yōu)點(diǎn):均勻,無(wú)陰影,反光小,方向性強(qiáng)。缺點(diǎn):體積大、難于做大面積光源、效率低、工作距離短、有鏡面成像與實(shí)際物體重合。用途:平面型反光物體的表面檢查,如光盤、玻璃等。

  背光照明

  背面照射,用來(lái)形成不透明物體的陰影或觀察透明物體的內(nèi)部。優(yōu)點(diǎn):邊緣特別突出。缺點(diǎn):觀察不到表面細(xì)節(jié)。光源類型:面光、側(cè)面光、同軸光、同軸平行光等。用途:邊緣檢測(cè)、尺寸檢測(cè)等。此種方式是與其它方式不同的照明方式,其是以光源高亮作為背景,而以目標(biāo)黑暗為特征的照明方式。

  結(jié)構(gòu)光照明

  光線以一定結(jié)構(gòu)投影到被照物體上。優(yōu)點(diǎn):可以得到較均勻的照明方式。缺點(diǎn):無(wú)論是單個(gè)或多個(gè)光源,其體積都很大。可用光源:圓頂光、四面可調(diào)光、四面無(wú)影光、組合光源。用途:大面積需要均勻照明的物體、多種特征需要同時(shí)檢查的物體。


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