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器視覺光源的照射方式.png)
那么如何選擇光源呢?首先要對(duì)光源的基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解。
一、照射模式
一般來說，照射方法分為直射光和漫射光:
直射光:入射方向基本均勻，入射角比較小，但是會(huì)投出物體的影子。
漫射光:入射光的方向可以來自許多方向。如果對(duì)物體的陰影有嚴(yán)格的要求，可以選擇光源將未來光線的方向設(shè)置為各個(gè)方向，這樣整個(gè)被檢測(cè)物體就不會(huì)投下明顯的陰影。
二、反射模式
根據(jù)物體反射方式的不同，我們分為直接反射和漫反射。
直反射:光線的入射角和反射角大致相同，但在實(shí)際工程應(yīng)用中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的眩光，需要謹(jǐn)慎處理。
漫反射:一個(gè)物體向不同方向反射光線，漫反射的角度范圍通常取決于安裝光源的入射光角度。
三、顏色
根據(jù)我們的肉眼識(shí)別，我們將一部分光命名為可見光，通常范圍在400納米到760納米之間。
而我們的機(jī)器視覺一般適用于六種不同的顏色，可以分為兩類:暖色和冷色。暖色是紅色調(diào)，冷色是藍(lán)色調(diào)。在實(shí)際的工程應(yīng)用中，我們用相反的色溫照射物體，這樣可以得到很好的圖像對(duì)比度。
四、明場(chǎng)和暗場(chǎng)
通常我們看到的項(xiàng)目都是亮場(chǎng)，由光源正面照射產(chǎn)生，而暗場(chǎng)主要通過角度和背光來實(shí)現(xiàn)。這里特別強(qiáng)調(diào)暗場(chǎng)，主要是用來使背景變暗，使被檢測(cè)物體呈現(xiàn)明亮的圖像。
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