工業(yè)機(jī)器人視覺自然光源

本文目錄一覽：

• 1、如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？
• 2、固建工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用有哪些？
• 3、工業(yè)機(jī)器人2D視覺有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？
• 4、工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分
• 5、機(jī)器視覺怎樣選擇合適的光源
• 6、什么是工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)

如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？

信熙緣科技為您解答， 首先我們來(lái)解答一下光源的作用與要求——

以配合DALSA工業(yè)相機(jī)使用的光源來(lái)介紹。

光源的作用和要求：

1-在機(jī)器視覺中的作用

@照亮目標(biāo)，提高亮度

@形成有利于圖像處理的效果

@克服環(huán)境光照影響，保證圖像穩(wěn)定性

@用作測(cè)量的工具或參照

2-良好的光場(chǎng)設(shè)計(jì)要求

@對(duì)比度明顯，目標(biāo)與背景的邊界清晰

@背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理

@與顏色有關(guān)的還需要顏色真實(shí)，亮度適中，不過(guò)曝或欠曝

固建工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用有哪些？

固建工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識(shí)別，計(jì)數(shù)，視覺定位，尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)著四大類組成，像是無(wú)人駕駛，人臉識(shí)別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。

光源是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品，光源行業(yè)國(guó)產(chǎn)化程度較高，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較激烈。

低端鏡頭國(guó)內(nèi)企業(yè)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡頭基本上還是依靠進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。

1. 基于建筑機(jī)器人的機(jī)器人視覺系統(tǒng)

應(yīng)用場(chǎng)合：

（1）建筑鋼結(jié)構(gòu)工廠

焊接機(jī)器人：板料加工、 板料上下料、 工件組立、焊縫跟蹤、焊縫品質(zhì)檢測(cè)

噴漆機(jī)器人：焊接件表面處理、噴漆工件位置識(shí)別、噴漆質(zhì)量檢測(cè)

(2) 建筑現(xiàn)場(chǎng)施工

抹墻機(jī)器人：抹墻位置識(shí)別、施工質(zhì)量檢查

地面鋪裝機(jī)器人：地磚位置檢測(cè)

建筑機(jī)器人大量的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需要對(duì)于加工或者施工對(duì)象做精確定位，然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。

機(jī)器人視覺技術(shù)的大大提高了機(jī)器人的實(shí)際工作效率，減少甚至取消了了對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或者離線編程的環(huán)節(jié)，從而節(jié)約了大量的編程時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

2. 建筑焊接機(jī)器人應(yīng)用：

在建筑機(jī)器人焊接領(lǐng)域有兩個(gè)剛需的機(jī)器人視覺的應(yīng)用

（1） 現(xiàn)有的建筑機(jī)器人焊接需要人工通過(guò)編程和示教來(lái)保證機(jī)器人焊接的軌跡。構(gòu)件多品種，小批量，每次產(chǎn)品更換都需要更改夾具，重新示教，通過(guò)多次編程才能確定最終的編程方案，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

（2） 焊接過(guò)程中，由于工件尺寸公差大，工裝本身尺寸誤差，或者焊接熱應(yīng)力導(dǎo)致的變形，會(huì)導(dǎo)致實(shí)際焊縫軌跡與編程軌跡存在差異，而焊接機(jī)器人無(wú)法識(shí)別并修正該差異，從而導(dǎo)致焊接品質(zhì)出現(xiàn)差異。

工業(yè)機(jī)器人2D視覺有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，中國(guó)市場(chǎng)將釋放出驚人的機(jī)器視覺技術(shù)、產(chǎn)品需求，為本土機(jī)器視覺行業(yè)的成長(zhǎng)提供了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。很顯然，針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的布局將全面展開，而工業(yè)機(jī)器視覺是其中熱點(diǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

4、機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。

機(jī)器視覺怎樣選擇合適的光源

選擇最合適的機(jī)器視覺照明光源的八個(gè)小技巧：

（1）檢測(cè)材料缺損請(qǐng)使用亮度高的光；

（2）精確定位請(qǐng)使用合適波長(zhǎng)的光；

（3）檢測(cè)玻璃上的刮痕請(qǐng)使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；

（4）檢測(cè)透明包裝請(qǐng)使用漫射光，即Diffused Light；

（5）創(chuàng)造對(duì)比請(qǐng)使用顏色光；

（6）檢測(cè)快速移動(dòng)物體請(qǐng)使用頻閃光；

（7）消除反射時(shí)請(qǐng)使用紅外光；

（8）消除顏色變化請(qǐng)使用紅外光；

想了解更多機(jī)器視覺光源產(chǎn)品及光源選型內(nèi)容可登錄：網(wǎng)頁(yè)鏈接

什么是工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個(gè)方面：自動(dòng)的堆垛和自動(dòng)卸跺；傳送帶的追蹤；組件的裝配；機(jī)器人的應(yīng)用及其檢測(cè)；機(jī)器人上下料；機(jī)器人的引導(dǎo)點(diǎn)膠等。

通過(guò)工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面，把相機(jī)安裝在機(jī)器人的手臂上，隨時(shí)跟隨機(jī)器人的移動(dòng)，相機(jī)可以通過(guò)一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸，引導(dǎo)機(jī)器人抓取，并擺放在設(shè)定好的位置上。

機(jī)器視覺系統(tǒng)，在生產(chǎn)線上，人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。

對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

擴(kuò)展資料

機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過(guò)程

一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下：

1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。