機(jī)器視覺光源外殼

本文目錄一覽：

• 1、OPT機(jī)器視覺光源的機(jī)器視覺光源分類
• 2、機(jī)械視覺視覺傳感器系統(tǒng)有哪些部件構(gòu)成？
• 3、身為電氣工程師的你懂機(jī)器視覺嗎?為什么它這么厲害?
• 4、機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分是什么？

OPT機(jī)器視覺光源的機(jī)器視覺光源分類

OPT機(jī)器視覺光源共有25大系列

1、 環(huán)形光源（OPT-RI系列）

特點(diǎn)：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對(duì)角照射陰影問題。高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。

應(yīng)用：PCB基板檢測(cè)；IC元件檢測(cè)；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測(cè)；集成電路印字檢測(cè)；通用外觀檢測(cè)。

2、 條形光源（OPT-LI系列）

特點(diǎn)：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。

應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測(cè)；LCD面板檢測(cè)；線陣相機(jī)照明；圖像掃描。

3、 高均勻條形光源（OPT-LIT系列）

特點(diǎn)：高密度貼片LED，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計(jì)確保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡(jiǎn)單、角度隨意可調(diào)；尺寸設(shè)計(jì)靈活；顏色多樣可選，可定制多色混合、多類型排布非標(biāo)產(chǎn)品。

應(yīng)用：電子元件識(shí)別與檢測(cè)；服裝紡織；印刷品質(zhì)量檢測(cè)；家用電器外殼檢測(cè)；圓柱體表面缺陷檢測(cè)；食品包裝檢測(cè)；燈箱照明；替代熒光燈。

4、 條形組合光源（OPT-LIM系列）

特點(diǎn)：四邊配置條形光,每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。

應(yīng)用：PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)；顯微鏡照明，包裝條碼照明；二次元影像測(cè)量。

5、 同軸光源（OPT-CO系列）

特點(diǎn)：高密度排列LED，亮度大幅提高；獨(dú)特的散熱結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)壽命，提高穩(wěn)定性；高級(jí)鍍膜分光鏡，減少光損失；成像清晰，亮度均勻。

應(yīng)用：此系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)；芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位；包裝條碼識(shí)別。

6、 底部背光源（OPT-FL系列）

特點(diǎn)：用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)；紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同的顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。

應(yīng)用：機(jī)械零件尺寸的測(cè)量；電子元件、IC的引腳、端子連接器檢測(cè)；膠片污點(diǎn)檢測(cè)；透明物體劃痕檢測(cè)等。

7、 側(cè)部背光源（OPT-FLC系列）

特點(diǎn)：多次散射發(fā)光，局部和整體均勻性都很好；尺寸定制靈活，可以做到較大面積；超薄設(shè)計(jì)，最薄產(chǎn)品可做到6mm。

應(yīng)用：大面積電路板電子器件檢測(cè)與識(shí)別；透視尺寸測(cè)量；LCD壞點(diǎn)檢測(cè)。

8、 平行背光源（OPT-FP系列）

特點(diǎn)：采用精確光路設(shè)計(jì)，出射光接近理想平行光，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

應(yīng)用：可以作為背光源用于高精度尺寸測(cè)量，也可配合同軸光學(xué)系統(tǒng)，用于檢測(cè)光滑平整表面的細(xì)小劃傷、碰傷等缺陷。

9、 線形光源（OPT-LS系列）

特點(diǎn)：超高亮度；采用柱面透鏡聚光；適用于各種流水連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。

應(yīng)用：線陣相機(jī)照明專用；AOI檢測(cè)；鍍膜、玻璃表面破損、內(nèi)部雜質(zhì)檢則。

10、 線形同軸光源（OPT-LSC系列）

特點(diǎn)：大功率LED，高亮度，保證高度檢測(cè)的需要；獨(dú)特分光鏡結(jié)構(gòu)，減少光損失；適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。

應(yīng)用：線陣相機(jī)照明專用；薄膜、玻璃表面破損、內(nèi)部雜質(zhì)檢測(cè)；高速印刷質(zhì)量檢測(cè)。

11、 點(diǎn)光源（OPT-PI系列）

特點(diǎn)：大功率LED,體積小,發(fā)光強(qiáng)度高； 光纖鹵素?zé)舻奶娲罚绕溥m合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。

應(yīng)用：配合遠(yuǎn)心鏡頭使用；用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位；晶片及液晶玻璃底基校正。

12、 球積分光源（OPT-RID系列）

特點(diǎn)：具有球積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖象的照度十分均勻；紅、白、藍(lán)、綠、黃等多種顏色可選；可調(diào)制出任何顏色。

應(yīng)用：適合于曲面，表面凹凸不平的工件檢測(cè)；適合于表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)；包裝檢測(cè)；適用于外形相同顏色不同的工件。

13、 平面無影光源（OPT-FC系列）

特點(diǎn)：散射發(fā)光，均勻性良好；同時(shí)具備無影光和同軸光效果；輕巧、緊湊、便于安裝、節(jié)省空間。

應(yīng)用：食品、煙草、日化用品包裝檢測(cè)；電器外殼、零件檢測(cè)與測(cè)量；高反光、不平整表面字符、圖形檢測(cè)、測(cè)量與識(shí)別等。

14、 無影照射RIH系列（OPT-RIH系列）

特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了四有無影照射效果，不同的工作距離能形成不同的光照環(huán)境，可以針對(duì)不同的檢測(cè)類型使用。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于表面碰傷、劃傷等缺陷，印刷字符、標(biāo)志、條碼、指紋、圖文識(shí)別等，大多針對(duì)幅面較大的矩形目標(biāo)和幅面較小的不規(guī)則目標(biāo)使用，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性有。

15、 無影照射RIF系列（OPT-RIF系列）

特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了圓形無影照射效果，不同的工作高度能形成不同的光0照環(huán)境，可以針對(duì)不同的檢測(cè)類型使用。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于表面碰傷、劃傷等缺陷，印刷字符、標(biāo)志、條碼、指紋、圖文識(shí)別等，大多針對(duì)幅面較大的圓形目標(biāo)和幅面較小的不規(guī)則目標(biāo)使用，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

16、 無影照射RIE系列（OPT-RIE系列）

特點(diǎn)：采用設(shè)計(jì)獨(dú)特的漫射板，將光線經(jīng)過反射和散射形成雙向、高均勻的圓對(duì)稱光場(chǎng)，可以將物體表面細(xì)微差異造成的干擾過濾掉，凸顯坡度急劇變化特征。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于金屬器件邊緣定位、尺寸測(cè)量、碰傷檢測(cè)等，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

17、 無影照射RIW系列（OPT-RIW系列）

特點(diǎn)：采用設(shè)計(jì)獨(dú)特的漫射板，將光線經(jīng)過多次反射，形成多方向、高度均勻的圓對(duì)稱光場(chǎng)，可以將物體表面不同坡面都照射均勻。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于電子配件維修、回收返修、器件安裝定位、表面字符圖案識(shí)別和尺寸檢測(cè)等，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

18、 無影照射RIU系列（OPT-RIU系列）

特點(diǎn)：采用特制漫射板將光散射到不同方向，形成漸變球狀分布，使得整個(gè)球面目標(biāo)不同坡度的反光強(qiáng)度都比較一致，過濾局部反光干擾。

應(yīng)用：主要應(yīng)用于電子器件、玻璃制品、沖壓金屬件、注塑塑料件等反光表面的字符、圖案檢測(cè)與識(shí)別等，也可替代普通環(huán)形光實(shí)現(xiàn)更高均勻性照明。

19、 平行集光光源（OPT-PL系列）

特點(diǎn)：采用大功率LED結(jié)合獨(dú)特散熱結(jié)構(gòu)，確保光源有足夠的亮度，整體上利用透鏡將通過散射板的光線匯聚起來形成均勻的光束，光線方向性好，接近平行光，可以保持在比較遠(yuǎn)的距離，光線都比較集中，可以作為背光或遠(yuǎn)距離打光的光源。

應(yīng)用：遠(yuǎn)距離集束光源，實(shí)現(xiàn)不同距離下的聚光照明。

20、 對(duì)位專用光源（OPT-VA系列）

特點(diǎn)：對(duì)位精度高；體積小，集成度高；攝像機(jī)接口可選；放大倍數(shù)可選。

應(yīng)用：上下兩工件對(duì)準(zhǔn)專用，如全自動(dòng)印刷機(jī)、COG等。

21、 AOI專用光源（OPT-RIA系列）

特點(diǎn)：RIA系列光源專用于電路板焊錫檢測(cè)；不同角度三色照明，凸顯焊錫三維信息，層次清晰；漫射板導(dǎo)光，光線均勻，減少反光；紅、藍(lán)、綠、三色搭配，其它多種顏色可選。

應(yīng)用：AOI專用光源。

22、 大功率系列光源

特點(diǎn)：原材料為超大功率LED，高密度排布，亮度超過一般光源三倍以上；散熱設(shè)計(jì)好，發(fā)光穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)；設(shè)計(jì)制作靈活，形態(tài)多樣；尺寸和發(fā)光方向可根據(jù)客戶要求定制。

應(yīng)用：遠(yuǎn)距離照明；高速流水線照明；大面積照明。

23、 光纖點(diǎn)光源（OPT-QG15）

特點(diǎn)：采用德國(guó)原裝大功率LED燈芯,壽命約為鹵素光源的20倍；亮度控制采用恒流控制方式；一體化

機(jī)箱，內(nèi)置100-240VAC電源；功耗為25W，亮度相當(dāng)于150W鹵素光。

應(yīng)用：原使用鹵素?zé)?光纖的應(yīng)用都可以直接替代；醫(yī)療照明；半導(dǎo)體設(shè)備；電子器件設(shè)備；顯微鏡操作；一般工業(yè)照明。

24、 紅外光源

特點(diǎn)：真空波長(zhǎng)：850nm，940nm

應(yīng)用：醫(yī)學(xué)（血管網(wǎng)識(shí)別、眼球定位）；包裝（可以透過塑料包裝）；服裝、紡織；制藥；電子、半導(dǎo)體；LCD、OLED。

25、 紫外光源

特點(diǎn)：真空波長(zhǎng)：365nm，385nm

應(yīng)用：驗(yàn)鈔；熒光特質(zhì)檢測(cè)；熒光字符、條碼、二維碼識(shí)別；玻璃微小缺陷檢測(cè)；光化學(xué)效應(yīng)（只能用于抽檢）；產(chǎn)品外殼微小劃傷、碰傷等缺陷檢測(cè)。

機(jī)械視覺視覺傳感器系統(tǒng)有哪些部件構(gòu)成？

機(jī)器視覺系統(tǒng)一般是由：機(jī)器視覺光源，光學(xué)鏡頭，工業(yè)相機(jī)，傳感器，圖像分析處理軟件，通訊接口等組成的。

1、光源：在目前的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用

2、光學(xué)鏡頭：光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要。鏡頭的主要性能指標(biāo)有焦距、光闌系數(shù)、倍率、接口等。

3、相機(jī)：相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)。目前 CCD 攝像機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等特點(diǎn)在商用與工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛地使用。

4、圖像采集卡：在基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。

5、視覺傳感器：基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個(gè)方面來考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機(jī)器視覺組件。目前國(guó)外已經(jīng)開發(fā)出了一種叫做視覺傳感器的模塊化部件。這種視覺傳感器集成了光源、攝像頭、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通訊接口，自成為一個(gè)智能圖像采集與處理單元，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)圖像處理算法，并能使用 PC 機(jī)，利用專用組態(tài)軟件編制各種算法下載到視覺傳感器的程序存儲(chǔ)器中。視覺傳感器將 PC 的靈活性，PLC 的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起。用這樣的視覺傳感器和PLC 可以更容易地構(gòu)成機(jī)器視覺系統(tǒng)。

詳情請(qǐng)參考普密斯光學(xué)

身為電氣工程師的你懂機(jī)器視覺嗎?為什么它這么厲害?

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)來模擬人類視覺功能，以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理。

“視”是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析，主要是軟件算法。

機(jī)器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，核心功能包括：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。

產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。

機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、 汽車 、印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。

機(jī)器視覺全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年，全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是 36.7 億美元，2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元，2016年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元，2002-2016年市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺系統(tǒng)集成，根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算，大約是視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。

中國(guó)機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng)，06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開始，工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域，2011年市場(chǎng)開始高速增長(zhǎng)，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域，到2016年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)近70億元。

機(jī)器視覺中，缺陷檢測(cè)功能，是機(jī)器視覺應(yīng)用得最多的功能之一，主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率，單獨(dú)看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多（例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上），因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。

1.在檢測(cè)行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯

1）精確度高：人類視覺是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)；

2）速度快：人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別；

3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題，不穩(wěn)定，人工目檢是勞動(dòng)非?？菰锖托量嗟男袠I(yè)，無論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動(dòng)，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。

4）信息的集成與留存：機(jī)器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

2.機(jī)器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速

1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛

CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產(chǎn)品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過核心測(cè)試指標(biāo)（MTF、畸變、信噪比、光源亮度、均勻性、色溫、系統(tǒng)成像能力綜合評(píng)估等）來對(duì)光源、鏡頭和相機(jī)進(jìn)行綜合選擇，使得很多以前成像上的難點(diǎn)問題得以不斷突破。

2）圖像處理和模式識(shí)別發(fā)展迅速

圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測(cè)的低對(duì)比度瑕疵開始得到分辨。

模式識(shí)別上，本身可以看作一個(gè)標(biāo)記過程，在一定量度或觀測(cè)的基礎(chǔ)上，把待識(shí)模式劃分到各自的模式中去。圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別，是以定時(shí)描述（如統(tǒng)計(jì)紋理）為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的核心是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串（或稱字符串），通過對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現(xiàn)，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨(dú)二分量分析；還有關(guān)子支持向量機(jī)，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。

3）深度學(xué)習(xí)帶來的突破

傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作，構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）來學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出，訓(xùn)練過程中所有層級(jí)都會(huì)被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上，例如自動(dòng)ROI區(qū)域分割；標(biāo)點(diǎn)定位（通過防真視覺可靈活檢測(cè)未知瑕疵）；從重噪聲圖像重檢測(cè)無法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵；分辨玻璃蓋板檢測(cè)中的真假瑕疵等。隨著越來越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺軟件推向市場(chǎng)（包括瑞士的vidi，韓國(guó)的SUALAB，香港的應(yīng)科院等），深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺的賦能會(huì)越來越明顯。

4）3d視覺的發(fā)展

3D視覺還處于起步階段，許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu)，包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)、逆向工程、測(cè)繪、物體識(shí)別、測(cè)量與分級(jí)等，但精度問題限制了3D視覺在很多場(chǎng)景的應(yīng)用，目前工程上最先鋪開的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測(cè)量，相信未來這塊潛力巨大。

3.要全面替代人工目檢，機(jī)器視覺還有諸多難點(diǎn)有待攻破

1）光源與成像：機(jī)器視覺中優(yōu)質(zhì)的成像是第一步，由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取，因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測(cè)要攻克的第一個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等，很多時(shí)候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。

2）重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提取：在重噪音環(huán)境下，真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難，這也是很多場(chǎng)景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展，已經(jīng)在不斷取得各種突破。

3）對(duì)非預(yù)期缺陷的識(shí)別：在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺來識(shí)別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因?yàn)橹皼]有發(fā)生過，或者發(fā)生的模式過分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測(cè)這個(gè)缺陷，但是他會(huì)注意到，從而有較大幾率抓住它，而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。

4.機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈情況

1）上游部件級(jí)市場(chǎng)

主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺品牌已近200多家（如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為代表的核心部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為代表的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺核心部件和系統(tǒng)集成），中國(guó)自有的機(jī)器視覺品牌也已有100多家（如?？怠⑷A睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等），機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過300家（如深圳鴻富視覺、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽(yáng)光視覺等）。很多國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的部件市場(chǎng)都是從代理國(guó)外品牌開始，很多企業(yè)均與國(guó)外的同行有較好的合作，且這種合作具有一定的排他性，這給潛在進(jìn)入者帶來了一定的門檻，因此優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的代理商也都有不錯(cuò)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和利潤(rùn)表現(xiàn)。同時(shí)，以?？怠⑷A睿為代表的國(guó)產(chǎn)工業(yè)視覺核心部件正在快速崛起。

2）中游系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備市場(chǎng)

國(guó)內(nèi)中游的系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備商有100多家，他們可以給各行業(yè)自動(dòng)化公司提供綜合的機(jī)器視覺方案，如凌云光、微視新紀(jì)元、嘉恒、凌華、陽(yáng)光視覺、鼎信、大恒圖像等。由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)際依然有不小差距，很多中游系統(tǒng)集成商和整機(jī)裝備商又是從核心零部件的貿(mào)易做起來的，因此很多在視覺產(chǎn)品的選擇方面，依然更為青睞國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)品牌為推廣自己的軟硬件產(chǎn)品，往往需要發(fā)展自己的方案集成能力，才能更好的面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

3）下游應(yīng)用市場(chǎng)

機(jī)器視覺下游，主要是給終端用戶提供非標(biāo)自動(dòng)化綜合解決方案的公司，行業(yè)屬性非常強(qiáng)，核心競(jìng)爭(zhēng)力是對(duì)行業(yè)和生產(chǎn)的綜合理解和多類技術(shù)整合。由于行業(yè)自動(dòng)化的更迭有一定周期性，深受行業(yè)整體升級(jí)速度、出貨量和利潤(rùn)狀況影響，因此近兩年來看，拉動(dòng)機(jī)器視覺應(yīng)用普及最主要的還是在電子制造業(yè)，其次是 汽車 和制藥。

i. 半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)行業(yè)：從國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺工業(yè)上的應(yīng)用分布來看，46％都集中在電子及半導(dǎo)體制造行業(yè)，包括晶圓加工制造的分類切割、PCB檢測(cè)（底片、內(nèi)／外層板、成品外觀終檢等）、SMT貼裝檢測(cè)、LCD全流程的AOI缺陷檢測(cè)、各種3c組件的表面缺陷檢測(cè)、3c產(chǎn)品外觀檢測(cè)等

ii. 汽車 ：車身裝配檢測(cè)、零件的幾何尺寸和誤差測(cè)量、表面和內(nèi)部缺陷檢測(cè)、間隙檢測(cè)等

iii. 印刷、包裝檢測(cè)：煙草外殼印刷、食品的包裝和印刷、藥品的鋁塑板包裝和印刷等

iv. 農(nóng)業(yè)：對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的分級(jí)、檢驗(yàn)和分類

v. 紡織：對(duì)異纖、云織、經(jīng)疵、緯疵等瑕疵檢測(cè)、織物表面絨毛鑒定、紗線結(jié)構(gòu)分析等等。

5.機(jī)器視覺系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢(shì)

1）嵌入式解決方案發(fā)展迅猛，智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢(shì)突出，嵌入式PC會(huì)越來越強(qiáng)大

2）模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期

3）3d視覺將走向更多應(yīng)用場(chǎng)景

機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分是什么？

機(jī)器視覺系統(tǒng)的5大關(guān)鍵部分：

1. 機(jī)器視覺光源

光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)中輸入的重要部件，它的好壞直接影響著輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，需要選擇相應(yīng)的視覺光源，以達(dá)到最佳效果。常見的光源有：LED環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線型光源、平行光源等。

2. 工業(yè)鏡頭

鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞，而鏡頭類型則包括：標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)心、廣角、近攝和遠(yuǎn)攝等，選擇依據(jù)一般是根據(jù)相機(jī)接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變?cè)试S范圍、放大率、焦距和光圈等。

3. 工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類：按輸出信號(hào)方式，可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)，這種分類方式最為常見。

4. 圖像采集卡

圖像采集卡雖然只是完整機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)抓拍多路信息。

5. 機(jī)器視覺軟件

機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開發(fā)，可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。在選購(gòu)機(jī)器視覺軟件時(shí)，一定要注意開發(fā)硬件環(huán)境、開發(fā)操作系統(tǒng)、開發(fā)語言等，確保軟件運(yùn)行穩(wěn)定，方便二次開發(fā)。

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