機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)的分類的簡(jiǎn)單介紹

本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都由哪幾部分組成？那位高人指點(diǎn)下？
• 2、機(jī)器視覺(jué)光源
• 3、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有哪些組成部分？

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都由哪幾部分組成？那位高人指點(diǎn)下？

從字面意思就可看出機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要分為三部分：機(jī)器、視覺(jué)和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制；視覺(jué)通過(guò)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來(lái)實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可理解為整套的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。

機(jī)器視覺(jué)光源?

光源作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)光源設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的視覺(jué)光源，以達(dá)到最佳效果。常見(jiàn)的光源有：LED環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線型光源、平行光源等。

工業(yè)鏡頭

鏡頭在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞。

鏡頭類型包括：標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)心、廣角、近攝和遠(yuǎn)攝等，選擇依據(jù)一般是根據(jù)相機(jī)接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變?cè)试S范圍、放大率、焦距和光圈等。

工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類：按輸出信號(hào)方式，可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)，這種分類方式最為常見(jiàn)。

圖像采集卡

圖像采集卡雖然只是完整機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。

比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開(kāi)關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)抓拍多路信息。

機(jī)器視覺(jué)軟件

機(jī)器視覺(jué)軟件是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。在選購(gòu)機(jī)器視覺(jué)軟件時(shí)，一定要注意開(kāi)發(fā)硬件環(huán)境、開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言等，確保軟件運(yùn)行穩(wěn)定，方便二次開(kāi)發(fā)。

機(jī)器視覺(jué)光源

可以了解下51camera自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)光源

ZQA-3000W?為51camera自主研發(fā)，專為復(fù)雜環(huán)境下視覺(jué)照明使用的光源。具有照射范圍大，亮度高，亮度穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。在高速頻閃的工作模式下可以精準(zhǔn)控制點(diǎn)亮?xí)r刻及點(diǎn)亮?xí)r間；可以在高速、遠(yuǎn)距離、大范圍、危險(xiǎn)環(huán)境、高溫、光線干擾等各種環(huán)境下為視覺(jué)系統(tǒng)提供可靠的照明。

ZQA-3000W?選用超高品質(zhì)材料，瞬間亮度超高、穩(wěn)定性好。在指定大小區(qū)域內(nèi)，可以達(dá)到?1000000Lux?以上瞬間亮度。產(chǎn)品可無(wú)衰減點(diǎn)亮?10^8?次以上。

ZQA-3000W?采用獨(dú)有技術(shù)，可瞬間增量至普通光源的十倍以上。?驅(qū)動(dòng)電路為自主研發(fā)電路，點(diǎn)亮?xí)r間可做?us?級(jí)調(diào)節(jié)，可提供反接保護(hù)，過(guò)載保護(hù)等。

應(yīng)用場(chǎng)景

公路智能交通

軌道交通

隧道檢測(cè)

大型工件定位及檢測(cè)

機(jī)器人抓取

安全與監(jiān)控

醫(yī)藥生產(chǎn)

化學(xué)生產(chǎn)

高溫狀態(tài)下物體檢測(cè)

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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有哪些組成部分？

機(jī)器視覺(jué)主要由5部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器。

照明：照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)光源照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。

鏡頭：

鏡頭選擇應(yīng)注意：焦距；目標(biāo)高度

；影像高度

；放大倍數(shù)

；影像至目標(biāo)的距離

；中心點(diǎn)

/

節(jié)點(diǎn)

；畸變。

相機(jī)：按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

圖像采集卡：圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

視覺(jué)處理器：視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。