機器人視覺光源檢測

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機器視覺光源的應(yīng)用領(lǐng)域
機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
機器視覺怎樣選擇合適的光源
選擇最合適的機器視覺照明光源的八個小技巧:
(1)檢測材料缺損請使用亮度高的光;
(2)精確定位請使用合適波長的光;
(3)檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光,即Non-Diffused Light;
(4)檢測透明包裝請使用漫射光,即Diffused Light;
(5)創(chuàng)造對比請使用顏色光;
(6)檢測快速移動物體請使用頻閃光;
(7)消除反射時請使用紅外光;
(8)消除顏色變化請使用紅外光;
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機器視覺光源的如何選擇
光源選擇應(yīng)注重以下幾點:
1、 對比度
好的光源應(yīng)該要保證將物體的特征明顯的表現(xiàn)出來,易于與其他物體形成對比。那么,怎么用光源來檢測圖像的對比度呢?可以使用相同顏色的光源照射物體,看看是否有部分變亮;或是采用相反顏色的光源照射物體,看是否有部分變暗;或是采用不同的波長照射物體,物體穿透能力越強,波長則越短。
2、適應(yīng)性
好的光源應(yīng)該能夠做到在實驗中和實際中的效果一致,要擁有良好的適應(yīng)環(huán)境的性能。
3、均勻性
光源在使用的時候要保證均勻性,要保證整個系統(tǒng)的正常運行
4、可維護性
可以了解下51camera自主研發(fā)的機器視覺光源
ZQA-3000W 為51camera自主研發(fā),專為復(fù)雜環(huán)境下視覺照明使用的光源。具有照射范圍大,亮度高,亮度穩(wěn)定等優(yōu)點。在高速頻閃的工作模式下可以精準(zhǔn)控制點亮?xí)r刻及點亮?xí)r間;可以在高速、遠距離、大范圍、危險環(huán)境、高溫、光線干擾等各種環(huán)境下為視覺系統(tǒng)提供可靠的照明。
ZQA-3000W 選用超高品質(zhì)材料,瞬間亮度超高、穩(wěn)定性好。在指定大小區(qū)域內(nèi),可以達到 1000000Lux 以上瞬間亮度。產(chǎn)品可無衰減點亮 10^8 次以上。
ZQA-3000W 采用獨有技術(shù),可瞬間增量至普通光源的十倍以上。 驅(qū)動電路為自主研發(fā)電路,點亮?xí)r間可做 us 級調(diào)節(jié),可提供反接保護,過載保護等。
應(yīng)用場景:
公路智能交通
軌道交通
隧道檢測
大型工件定位及檢測
機器人抓取
安全與監(jiān)控
醫(yī)藥生產(chǎn)
化學(xué)生產(chǎn)
高溫狀態(tài)下物體檢測
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led特性
回復(fù)量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問