機器視覺光源選型計算公式（機器視覺光源選擇）

本文目錄一覽：

• 1、機器視覺光源的如何選擇
• 2、如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？
• 3、在工業(yè)機器人視覺識別中,像素比的計算公式是怎么
• 4、機器視覺硬件基礎知識
• 5、機器視覺怎樣選擇合適的光源
• 6、機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的如何選擇

光源選擇應注重以下幾點：

1、 對比度

好的光源應該要保證將物體的特征明顯的表現(xiàn)出來，易于與其他物體形成對比。那么，怎么用光源來檢測圖像的對比度呢？可以使用相同顏色的光源照射物體，看看是否有部分變亮；或是采用相反顏色的光源照射物體，看是否有部分變暗；或是采用不同的波長照射物體，物體穿透能力越強，波長則越短。

2、適應性

好的光源應該能夠做到在實驗中和實際中的效果一致，要擁有良好的適應環(huán)境的性能。

3、均勻性

光源在使用的時候要保證均勻性，要保證整個系統(tǒng)的正常運行

4、可維護性

可以了解下51camera自主研發(fā)的機器視覺光源

ZQA-3000W 為51camera自主研發(fā)，專為復雜環(huán)境下視覺照明使用的光源。具有照射范圍大，亮度高，亮度穩(wěn)定等優(yōu)點。在高速頻閃的工作模式下可以精準控制點亮時刻及點亮時間；可以在高速、遠距離、大范圍、危險環(huán)境、高溫、光線干擾等各種環(huán)境下為視覺系統(tǒng)提供可靠的照明。

ZQA-3000W 選用超高品質材料，瞬間亮度超高、穩(wěn)定性好。在指定大小區(qū)域內，可以達到 1000000Lux 以上瞬間亮度。產品可無衰減點亮 10^8 次以上。

ZQA-3000W 采用獨有技術，可瞬間增量至普通光源的十倍以上。 驅動電路為自主研發(fā)電路，點亮時間可做 us 級調節(jié)，可提供反接保護，過載保護等。

應用場景：

公路智能交通

軌道交通

隧道檢測

大型工件定位及檢測

機器人抓取

安全與監(jiān)控

醫(yī)藥生產

化學生產

高溫狀態(tài)下物體檢測

想了解更多機器視覺光源產品及光源選擇相關內容可登錄：網頁鏈接

如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？

1、亮度:在兩種光源中選擇時,最佳的選擇是更亮的那個.

2、光源均勻性:不均勻的光會造成不均勻的反射.均勻關系到三個方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長.

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對比度:對比度對機器視覺來說非常重要.機器視覺應用的照明的最重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分.

在工業(yè)機器人視覺識別中,像素比的計算公式是怎么

沒有聽說過像素比這個概念。。。我猜您是想問工業(yè)相機的分辨率吧。

分辨率是相機最基本的參數(shù)，由相機所采用的感光芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量（即像素數(shù)）。通常面陣相機的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數(shù)字表示，如：1920（H）x 1080（V），前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有1920個像元；后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080 行。線陣相機的分辨率通常表示多少K，如1K（1024），2K（2048），4K（4096）等。

在采集圖像時，相機的分辨率對圖像質量有很大的影響。在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節(jié)的展示越明顯。像素越多分辨率越高，像素越多最大輸出的圖像分辨率也越高。

您也可以登錄機器視覺產品資料查詢平臺了解更多產品信息。

機器視覺硬件基礎知識

注：這些不過是網上隨處見得資料，不過分享出來還是希望可以幫到別人

可能不懂得名詞：

1.線陣相機 面陣相機：

2.泊松分布：

3自動光圈：視頻輸入型（視頻信號從相機輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈），DC輸入型（利用相機上的直流電壓來直接控制光圈）自動鏡頭控制ACL，用于調整設定測光系統(tǒng)，一般無需調整，但拍攝中有亮度極高的目標，會有屏幕全部變白（白電平削波現(xiàn)象），此時需要調整

4.相機動態(tài)范圍：

5.空間分辨率：

6.光源控制器：光源控制器/1263110?fr=aladdin

相機

相機基礎知識

1.1? 相機主要參數(shù)

1.1.1芯片類型

圖像傳感器（CCD或CMOS芯片）。

1.1.2分辨率

面陣相機分辨用水平和垂直兩個分辨率表示，線掃相機用多少k。

1.1.3幀率

面陣相機用fps，線陣相機用行頻KHz。（12Khz表示1s采集12000行圖像數(shù)據(jù)）

1.1.4噪聲

噪聲不希望被采集，一種是有效信號帶來的符合泊松分布的統(tǒng)計漲落噪聲（散粒噪聲），自身固有圖像傳感器讀出電路，相機信號處理與放大電路帶來的噪聲

1.1.5信噪比

圖像中信號與噪聲的比值，信噪比越高，圖像質量越好

1.1.6動態(tài)范圍

相機探測光信號的范圍，用倍數(shù)，dB或Bit等方式表示，數(shù)值越大，相機對不同的光照強度有更強的適應能力，（一種光學，飽和最大光強與等價與噪聲輸出的光強的比值，芯片特性決定。第二種，電子動態(tài)范圍，飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。）固定相機是一個定值，不變化。

1.1.7像元尺寸及深度

1.1.7.1像元深度

相機輸出的數(shù)字信號，即像元灰度值，具有特殊的比特位數(shù)，稱為像元深度，定義了灰度從暗到明的階數(shù)，階數(shù)越高會增加測量精度，也會降低系統(tǒng)速度，提高集成難度

1.1.7.2像元尺寸

像元尺寸指芯片像元陣列上每個像元的實際物理尺寸，通常有14，10，9，7，6.45，3.75（單位，um）

1.1.8相機接口

相機與鏡頭的接口：C,F,CS

相機傳輸線的接口：camera link接口，Gige網口，1394B，USB等

1.1.9光譜響應

芯片對于不同光波長光線的相應能力，通常由光譜響應曲線給出。

注意：選擇和評估相機主要從上述9各方面考慮，通過技術指標、實際測試樣品，提供相關數(shù)據(jù)進行評估。

相機連接與驅動安裝

使用與設置

相機成像調整

鏡頭

簡述：相當于晶狀體，當圖像不清楚調整鏡頭的后焦點，改變芯片與鏡頭基準面的距離。

鏡頭分類

1.1

外形分類尺寸分類光圈分類變焦分類焦距分類

球面鏡頭 1” 25mm自動光圈電動變焦長焦距

非球面鏡頭1/2” 3mm手動光圈手動變焦標準鏡頭

針孔鏡頭1/3” 8.5mm固定光圈固定焦距廣角鏡頭

魚眼鏡頭2/3” 17mm

1.2 以鏡頭分類

1.2.1 鏡頭安裝

所有的相機鏡頭，CCD相機的鏡頭安裝有 C口，CS口，F(xiàn)接口，V接口

C口和CS口兩者螺紋相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同

C安裝座：從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm

CS安裝座：特種C安裝，此時應將相機前部的墊圈取下再安裝鏡頭，其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm

F接口鏡頭（后截距46.55mm）是尼康鏡頭的接口標準，一般相機靶面大于1英寸時需用F口的鏡頭。

V口鏡頭 ，施耐德鏡頭標準，用于相機靶面較大或特殊用途的鏡頭

1.2.2 鏡頭規(guī)格

相機鏡頭規(guī)格=相機CCD尺寸（如相機的CCD靶面大小為1/2英寸，鏡頭應選1/2英寸）

1.2.3光圈分類

手動/自動，配合相機使用。手動適合亮度不變的場景。自動適合亮度變化的場景。注，見“問題”。

光圈環(huán)，轉動光圈環(huán)，光通量就會變化，光通量即光圈，F(xiàn)表示。F=f(焦距)/D（鏡頭實際口徑），F(xiàn)越小光圈越大

自動光圈鏡頭場景選擇：太陽光直射等非常亮的情況下，自動光圈鏡頭有交款的動態(tài)范圍。/要求再整個視野有良好的聚焦時，用自動光圈鏡頭有更大的景深。/要求izai光亮上因光信號導致的模糊最小時，使用自動光圈

1.2.4鏡頭視場

標準鏡頭：視角30度左右，在1/2英寸CCD相機中，標準鏡頭焦距定為12mm，在1/3英寸CCD相機中，標準鏡頭焦距定為8mm。

廣角鏡頭：視角90度以上，焦距可小于幾毫米?？商峁拸V的視景。

遠攝鏡頭：視角20度以內，焦距可以達到機密甚至幾十米，遠距離情況下，物體放大，觀察范圍縮小

變倍鏡頭：伸縮鏡頭，手動/電動兩種

可變焦點鏡頭：介于標準鏡頭與廣角鏡頭之間，焦距連續(xù)可變

針孔鏡頭：幾毫米

1.2.5鏡頭焦距

短焦距鏡頭：因入射角較寬，可提供一個較寬廣的視野。

中焦距鏡頭：標準鏡頭，焦距長度視CCD的尺寸而定。

長焦距鏡頭：因入射角較狹窄，故僅能提供狹窄的視野，適合長距離監(jiān)視。

變焦距鏡頭：通常電動式，可做以上三種鏡頭使用

選擇鏡頭的技術依據(jù)

2.1鏡頭的成像尺寸

應該和CCD靶面尺寸一致，有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格。

2.2 鏡頭的畸變

畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一制造的圖像扭曲

畸變不可避免，鏡頭越好，畸變越小，廣角畸變大，遠心畸變小，同一種工藝，焦距越長，畸變越小

2.3鏡頭分辨率

描述鏡頭質量的內在指標是鏡頭的光學傳遞與畸變

但對于用戶，需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率,每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計量單位，計算公式為：鏡頭分辨率N=180/畫幅格式的高度

CCD靶面大小已經標準化：

如1/2英寸相機，其靶面為寬6.4mm*高4.8mm 因此對1/2英寸格式的CCD靶面，鏡頭的最低分辨率應為38對線/mm

1/3英寸相機為寬4.8mm*高3.6mm，對1/3英寸格式相機，鏡頭的分辨率應大于50對線，

相機靶面越小，對鏡頭分辨率越高

2.4鏡頭焦距與視野角度

首先根據(jù)相機到被監(jiān)控目標的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距 f 確定后，由相機靶面決定了視野。

2.5光圈或通光量

鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量，以F為單位每個鏡頭上都有最大F值，通光量與F值的平方成反比，F(xiàn)值越小，則光圈越大。所以應根據(jù)被監(jiān)控部分的光線變化程度來選擇是手動光圈還是自動光圈。

3.變焦鏡頭（zoom lens）

變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。伸縮鏡頭由于在一個鏡頭內能夠使鏡頭焦距在一定范圍內變化，因此可以使被監(jiān)控的目標放大或縮小，所以也常被稱為變倍鏡頭。典型的光學放大規(guī)格有6倍（6.0~36mm，F(xiàn)1.2）、8倍（4.5~36mm，F(xiàn)1.6）、10倍（8.0~80mm，F(xiàn)1.2）、12倍（6.0~72mm，F(xiàn)1.2）、20倍（10~200mm，F(xiàn)1.2）等檔次，并以電動伸縮鏡頭應用最普遍。

為增大放大倍數(shù)，除光學放大外還可施以電子數(shù)碼放大。在電動伸縮鏡頭中，光圈的調整有三種，即：自動光圈、直流驅動自動光圈、電動調整光圈。其聚焦和變倍的調整，則只有電動調整和預置兩種，電動調整是由鏡頭內的馬達驅動，而預置則是通過鏡頭內的電位計預先設置調整停止位，這樣可以免除成像必須逐次調整的過程，可精確與快速定位。在球形罩一體化攝像系統(tǒng)中，大部分采用帶預置位的伸縮鏡頭。

另一項令用戶感興趣的則是快速聚焦功能，它由測焦系統(tǒng)與電動變焦反饋控制系統(tǒng)構成。

4. 鏡頭與相機CCD的關系

所有鏡頭都只能再一定范圍內清晰成像，最大兼容CCD 尺寸指鏡頭能支持的最大清晰成像范圍。再實際選擇相機和鏡頭時。要注意所選擇的鏡頭最大兼容CCD尺寸要大于或等于所選擇相機芯片尺寸，

5.不同種類鏡頭的應用范圍

手動光圈鏡頭 —— 光照穩(wěn)定

自動光圈鏡頭 —— 光照變化大，不是用來監(jiān)視某個固定目標

以上又有定焦距（光圈）鏡頭自動光圈鏡頭和自動變焦鏡頭

定焦距（光圈）鏡頭，一般與電子快門配套，適用于室內某個固定目標的監(jiān)視

定焦距又分為長焦距鏡頭，中焦距鏡頭，短焦距鏡頭。

中焦距鏡頭是焦距與成像尺寸相近的鏡頭

短焦距鏡頭（廣角）是焦距小于成像尺寸的鏡頭，該鏡頭焦距通常28mm以下，用于照明條件差，監(jiān)視范圍寬的場景

長焦距鏡頭（望遠）這類鏡頭的焦距一般在150mm以上，用于監(jiān)視較遠的景物

以上為選擇和評估鏡頭時需要重點考慮的方面，通過技術指標、實際測試樣品，提供相關數(shù)據(jù)來進行評估。

光源

機器視覺光源直接影響到圖像的質量，進而影響到系統(tǒng)的性能。

光源在機器視覺里的重要作用

機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，光源對于圖像采集直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和至少30%的應用效果?？梢允菆D像中的目標信息與背景信息得到最佳分離。

1.1光源的作用

1.1.1 提高目標亮度；

1.1.2 有利于圖像處理的成像效果

1.1.3 克服光干擾

1.1.4 用作測量的工具或參照

1.2 光源分類及其特點

要求: 明亮，均勻，穩(wěn)定

1.2.1 主要分為三種高頻熒光燈，光纖鹵素燈，LED光源。

目前LED最常用，主要特點：

形狀，尺寸，角度任意

各種顏色，隨時調亮

壽命長，可特殊設計

反應快，10微妙可達到最大亮度

電源外出發(fā)，可做頻閃燈

成本低

機器視覺怎樣選擇合適的光源

選擇最合適的機器視覺照明光源的八個小技巧：

（1）檢測材料缺損請使用亮度高的光；

（2）精確定位請使用合適波長的光；

（3）檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；

（4）檢測透明包裝請使用漫射光，即Diffused Light；

（5）創(chuàng)造對比請使用顏色光；

（6）檢測快速移動物體請使用頻閃光；

（7）消除反射時請使用紅外光；

（8）消除顏色變化請使用紅外光；

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機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開燈光，房屋裝修更是對光源的要求比較高，光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺感都不同，下面一起來了解一下，機器視覺光源的選擇。

機器視覺光源的選擇1

機器視覺光源

機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格不合格、有無等，實現(xiàn)自動識別功能。

機器視覺光源的選擇

一、簡單的預備知識

1、因材質和厚度不同、對光的透過特性（透明度）各異。

2、光根據(jù)其波長之長短、對物質的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長越長、對物質的透過力越強，光的波長越短、在物質表面的擴散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對象物、并觀察其透過光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領域中最広范的技術手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對機器視覺光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達每天都有很多新鮮的東西問世，無論是那一方面的機器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機一類的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的，都是省力又省時間的偉大發(fā)明呢。

機器視覺光源的選擇2

一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及機器視覺光源承擔，今天我們主要介紹機器視覺光源的相關基礎知識及選型技巧。

首先我們需要了解，機器視覺中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復雜性和對圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當?shù)墓庠凑彰髟O計可以使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒有通用的機器視覺照明系統(tǒng)應對不同的檢測要求，因此針對每個特定的案例，都需要設計合適的照明裝置，以達到最佳效果。而不合適的照明，則會引起很多問題，機器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長、響應速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內廣泛應用：

一、形狀自由度

一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設計光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長

為了使圖像處理單元得到精確的、重復性好的測量結果，照明系統(tǒng)必須保證相當長的時間內能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時后，亮度衰減，但遠比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長一倍。

三、響應速度快

LED發(fā)光管響應時間很短，響應時間的真正意義是能按要求保證多個光源或一個光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會有很大的差別。實際上，如何利用光源顏色的技術特性得到最佳對比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。

五、綜合性運營成本低

選用低廉而性能沒有保證的產品，初次投資的節(jié)省很快會被日常的維護、維修費用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費了維修工程師許多寶貴的時間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費就越大，因此選用壽命長的LED光源從長遠看是很經濟的'。

機器視覺照明技術基礎知識：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機器視覺系統(tǒng)設計的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置，一般來說有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來的。

直射光：入射光基本上來自一個方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來自多個方向，甚至于所有的方向，它不會投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時用途很大，有時又可能產生極強的眩耀。在大多數(shù)情況應避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實際情況下，漫散光在某個角度范圍內形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見的，在這個波長范圍內的電磁輻射被稱作可見光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見光光譜中的色彩進行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機器視覺中應用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色。暖色由紅色調構成，冷色來自于藍色調。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達到最高級別的對比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對我們選擇光源很有幫助。

4）明視場和暗視場

明視場是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場主要由低角度或背光照明形成。對于不同項目檢測需求，選擇不同類型的照明方式，一般來說暗視場會使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類

目前主要有以下幾種分類方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見光范圍，主要有白光（復合光）、紅色、藍色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應用較少。

b）外形

各廠家會根據(jù)不同光源外形特性進行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應用方式或者原理進行分類，主要有無影光源、同軸光源、點光源、線光源、背光源、組合光源以及結構光源等。

常見的光源類型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當我們需要得到高對比度物體圖像的時候，這種類型的光很有效。但是當我們用它照在光亮或反射的材料上時，會引起類似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場照明：暗場照明是相對于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機拍攝鏡子，如果視野內能看見光源就認為是亮場照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場照明。因此光源是亮場照明還是暗場照明與光源的位置有關。通常，暗場照明應用于對表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過來均勻視場的光，通過相機可以看到物面的側面輪廓。

背光照明常用于測量物體的尺寸和方向。背光照明產生很強的對比度。應用背光技術時，物體表面特征可能會丟失。例如，可以應用背光技術測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應用于物體表面的反射性或者表面有復雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過垂直墻壁出來的發(fā)散光，射到一個使光向下的分光鏡上，相機從上面通過分光鏡看物體。

這種類型的光源對檢測高反射的物體特別有幫助，還適合在周圍環(huán)境產生陰影的影響下，檢測面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動方向平行于其允許方向的光通過，垂直分量被截止。

針對具體的應用，從眾多的方案中選擇一個最好的照明系統(tǒng)是整個圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關鍵。