工業(yè)視覺(jué)紅色光源的特點(diǎn)

本文目錄一覽：

• 1、紅光源的特點(diǎn)
• 2、機(jī)器人設(shè)置眼睛的顏色有幾種
• 3、使用紅色光源,紅色特征在黑白圖像上會(huì)呈現(xiàn)怎樣的效果?(
• 4、光源顏色、波長(zhǎng)與穿透力、互補(bǔ)色
• 5、機(jī)器視覺(jué)中所用到的同軸光源和其它光源的優(yōu)缺點(diǎn)，以及使用方法

紅光源的特點(diǎn)

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)

VFl可視故障定位儀在耐沖擊的外殼上合成了一個(gè)可吸收能量的護(hù)套，可以經(jīng)受住摔落或粗魯?shù)氖褂?，確保多年無(wú)故障。A heavy-duty tethered end cap 可以保護(hù)光纜適配器，因此VFL非常適合于工地現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。不同于大多數(shù)利用華而不實(shí)的機(jī)身或普通塑料外殼的儀器，堅(jiān)固耐用的VFL特別針對(duì)于惡劣環(huán)境的使用。我們的工業(yè)設(shè)計(jì)小組為VFL設(shè)計(jì)了一個(gè)可定制的外殼，耐用性和緊湊性都非常適合現(xiàn)場(chǎng)使用。

機(jī)器人設(shè)置眼睛的顏色有幾種

機(jī)器視覺(jué)常用的光源顏色有白色、藍(lán)色、紅色、綠色、紅外光、紫外光，這六種顏色

1.白色光源（W）：

白色光源通常用色溫來(lái)界定，色溫高的顏色偏藍(lán)色（冷色，色溫5000K）,色溫低的顏色偏紅（暖色，色溫3300與5000K），之間的稱之為中間色，白色光源適用性廣，亮度高，在拍攝彩色圖像時(shí)使用更多。

2.藍(lán)色光源（B）：

藍(lán)色光源波長(zhǎng)在430-480之間，適用產(chǎn)品：銀色背景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）、薄膜上金屬印刷品。

3.紅色光源（R）：

紅色光源的波長(zhǎng)通常在600-720之間，可以透過(guò)一些比較暗的物體，例如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路檢測(cè)，透光膜厚度檢測(cè)等，采用紅色光源更能提高對(duì)比度。

4.綠色光源（G）：

綠色光源波長(zhǎng)510-530，介于紅色與藍(lán)色之間，主要針對(duì)產(chǎn)品：紅色背景產(chǎn)品，銀色背景產(chǎn)品（如鈑金，車加工件等）。

5.紅外光（IR）

紅外光的波長(zhǎng)一般為780-1400，紅外光屬于不可見(jiàn)光，其透過(guò)力強(qiáng)。一般用于LCD屏檢測(cè)等。

6.紫外光（UV）:

紫外光的波長(zhǎng)一般為190-400，其穿透力強(qiáng)，主要用于觸摸屏ITO檢測(cè)、布料表面破損、點(diǎn)膠溢膠檢測(cè)等方面，金屬表面劃痕檢測(cè)等。

SGVision擁有十幾年的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，無(wú)需編程、設(shè)置即用、快速部署，解決視覺(jué)引導(dǎo)定位、缺陷檢測(cè)、OCR字符識(shí)別、顏色識(shí)別、尺寸測(cè)量等視覺(jué)問(wèn)題，擁有許多成功案例，打造出一支專業(yè)高效的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)

使用紅色光源,紅色特征在黑白圖像上會(huì)呈現(xiàn)怎樣的效果?(

呈現(xiàn)深灰色。

紅色特征在黑白照片上呈深灰色，稱為色調(diào)較深，黑白照片的基調(diào)通常概括為兩種，即高調(diào)、低調(diào)和中間調(diào)。高調(diào)指照片上白色和淺灰色占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，即由大量白色和淺灰色構(gòu)成的照片稱為高調(diào)照片。低調(diào)指照片上黑色和黑灰色占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，即由大量黑色和黑灰色構(gòu)成的照片稱為低調(diào)照片。

紅色特征在黑白照片中是深灰色，是由波長(zhǎng)范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長(zhǎng)的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對(duì)色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺(jué)神經(jīng)的感覺(jué)。

光源顏色、波長(zhǎng)與穿透力、互補(bǔ)色

????????恰當(dāng)選擇光源顏色在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中有助于突出目標(biāo)特征，降低算法復(fù)雜性。

????????常見(jiàn)光源顏色有： 白、藍(lán)、紅、綠、紅外、紫外

????????簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是： 白+光的三原色+紅外和紫外

? ? ? ? 各種光源顏色的應(yīng)用場(chǎng)景：

? ? ? ? 藍(lán)：銀色背景（如鈑金、車加工件等）、薄膜上金屬印刷品；

? ? ? ? 紅：特性是波長(zhǎng)較長(zhǎng)，可通過(guò)一些較暗的物體，如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路檢測(cè)、透光膜厚度檢測(cè)，紅色光源更能提高對(duì)比度；

? ? ? ? 綠：紅/銀色背景產(chǎn)品；

? ? ? ? 紅外：不可見(jiàn)光，波長(zhǎng)長(zhǎng)，透過(guò)力強(qiáng)，用于LCD屏檢測(cè)、視頻監(jiān)控等；

? ? ? ? 紫外：不可見(jiàn)光，波長(zhǎng)短，貫穿力強(qiáng)，用于證件檢測(cè)、觸摸屏ITO檢測(cè)、布料表面破損、點(diǎn)膠溢膠檢測(cè)、金屬表面劃痕檢測(cè)等。

? ? ? ? 可以通過(guò)互補(bǔ)色來(lái)增加對(duì)比度，如突出某顏色。

????????要加亮黃色，則減暗藍(lán)色;

????????要加亮粉紅，則減暗綠色;

????????要加亮金黃（金黃由紅和黃組成），則需要同時(shí)加亮紅色和減暗藍(lán)色。

????????一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用例子是下圖的這張藍(lán)天白云綠樹(shù)林:

????????現(xiàn)在是藍(lán)天白云，利用互補(bǔ)色的原理，把白云變成晚霞。

????????現(xiàn)在的白云是屬于亮部和灰部之間的。所以調(diào)的時(shí)候只動(dòng)這部分的參數(shù)即可。要加亮金黃（金黃由紅和黃組成），則需要同時(shí)加亮紅色和減暗藍(lán)色那么我通過(guò)曲線分別對(duì)紅通道和藍(lán)通道的調(diào)整，就可以達(dá)到目的。

????????可以發(fā)現(xiàn)，只有云和天空的顏色變了，而山，和樹(shù)的顏色基本沒(méi)變。

????????在機(jī)器視覺(jué)中，如下圖綠色背景采用紅色光源，提高對(duì)比度，效果為：

????????又如：

????????目標(biāo)上的“謝謝惠顧”是紅字，紅色光打上去后，字被過(guò)濾了。

? ? ? ? 在下面這張圖里，當(dāng)我增加藍(lán)色通道后，紅色就被削弱了，當(dāng)我增加紅色通道后，紅色就更亮了，而黃色自始至終基本沒(méi)有什么變化。

文章參考了多處網(wǎng)絡(luò)資料。

機(jī)器視覺(jué)中所用到的同軸光源和其它光源的優(yōu)缺點(diǎn)，以及使用方法

1、同軸光源

同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，包裝條碼識(shí)別。

2、背光源

用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。

3、條形光源

條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢測(cè)等。

4、環(huán)形光源

環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查

5、AOI專用光源

不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導(dǎo)光，減少反光；不同角度組合；應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測(cè)。

6、球積分光源

具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

7、線形光源

超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用，AOI專用。

8、點(diǎn)光源

大功率LED，體積小，發(fā)光強(qiáng)度高；光纖鹵素?zé)舻奶娲?，尤其適合作為鏡頭的同軸光源等；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用，用于芯片檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源

四邊配置條形光，每邊照明獨(dú)立可控；可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度，適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，焊錫檢查，Mark點(diǎn)定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對(duì)位光源

對(duì)位速度快；視場(chǎng)大；精度高；體積小，便于檢測(cè)集成；亮度高，可選配輔助環(huán)形光源。應(yīng)用領(lǐng)域:VA系列光源是全自動(dòng)電路板印刷機(jī)對(duì)位的專用光源。

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