工業(yè)視覺(jué)光源產(chǎn)值多少

本文目錄一覽：

• 1、國(guó)內(nèi)那一家做機(jī)器視覺(jué)比較有實(shí)力？工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。
• 2、電光源的產(chǎn)業(yè)發(fā)展
• 3、機(jī)器視覺(jué)光源的選擇
• 4、現(xiàn)在國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)做機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的企業(yè)規(guī)模如何？市場(chǎng)發(fā)展如何？
• 5、如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺(jué)光源？

國(guó)內(nèi)那一家做機(jī)器視覺(jué)比較有實(shí)力？工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。

實(shí)力強(qiáng)勁的公司有康耐視、松下，有時(shí)候也能見(jiàn)到基恩士?？的鸵暿翘幚砥鳌㈢R頭集成的，里面有些界面需要VB編程，軟件很強(qiáng)大。松下和基恩士是鏡頭和處理器分置的，軟件操作很簡(jiǎn)單、方便，有點(diǎn)日本傻瓜式操作的味道。還有就是Regem MarrRegem Marr 研祥金碼也不錯(cuò)。

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Regem MarrRegem Marr 研祥金碼的智能讀碼器R-3000，在專(zhuān)業(yè)的電磁兼容實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)穩(wěn)得一批，各項(xiàng)數(shù)據(jù)完全達(dá)標(biāo)，什么雷擊、靜電干擾更加不在話下。

電光源的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近年來(lái)，中國(guó)電光源產(chǎn)業(yè)取得了長(zhǎng)足發(fā)展和進(jìn)步，國(guó)際上光源開(kāi)發(fā)、研制和銷(xiāo)售中心正向中國(guó)轉(zhuǎn)移。中國(guó)有可能成為世界最大的光源加工生產(chǎn)基地。全國(guó)電光源總產(chǎn)量1990年為25億只，2000年達(dá)到50億只以上。從而使中國(guó)成為電光源產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)第一的國(guó)家。可以這么說(shuō)，中國(guó)是世界照明業(yè)中極具活力的國(guó)家，也是世界上極有發(fā)展?jié)摿Φ拇笫袌?chǎng)。

2006年1-12月，中國(guó)電光源制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值33,048,352千元，比上年同期增長(zhǎng)了30.09%；累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入31,973,427千元，比上年同期增長(zhǎng)了32.08%；累計(jì)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額1,821,083千元，比上年同期增長(zhǎng)了40.65%。

2007年1-11月，中國(guó)電光源制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值43,641,714千元，比上年同期增長(zhǎng)了40.81%；累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入41,686,962千元，比上年同期增長(zhǎng)了37.51%；累計(jì)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額2,716,822千元，比上年同期增長(zhǎng)了41.24%。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開(kāi)燈光，房屋裝修更是對(duì)光源的要求比較高，光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺(jué)感都不同，下面一起來(lái)了解一下，機(jī)器視覺(jué)光源的選擇。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇1

機(jī)器視覺(jué)光源

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格不合格、有無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

一、簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí)

1、因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過(guò)特性（透明度）各異。

2、光根據(jù)其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng)，光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的擴(kuò)散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并觀察其透過(guò)光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時(shí)、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測(cè)物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達(dá)每天都有很多新鮮的東西問(wèn)世，無(wú)論是那一方面的機(jī)器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機(jī)一類(lèi)的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的，都是省力又省時(shí)間的偉大發(fā)明呢。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇2

一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺(jué)光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺(jué)光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。

首先我們需要了解，機(jī)器視覺(jué)中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標(biāo)，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時(shí)也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)要求，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，都需要設(shè)計(jì)合適的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。而不合適的照明，則會(huì)引起很多問(wèn)題，機(jī)器視覺(jué)光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機(jī)器視覺(jué)光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：

一、形狀自由度

一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對(duì)用戶的情況，設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長(zhǎng)

為了使圖像處理單元得到精確的、重復(fù)性好的測(cè)量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時(shí)后，亮度衰減，但遠(yuǎn)比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長(zhǎng)一倍。

三、響應(yīng)速度快

LED發(fā)光管響應(yīng)時(shí)間很短，響應(yīng)時(shí)間的真正意義是能按要求保證多個(gè)光源或一個(gè)光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專(zhuān)用控制器給LED光源供電時(shí)，達(dá)到最大照度的時(shí)間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會(huì)有很大的差別。實(shí)際上，如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對(duì)比度的圖像效果一直是光源開(kāi)發(fā)的主要方向。

五、綜合性運(yùn)營(yíng)成本低

選用低廉而性能沒(méi)有保證的產(chǎn)品，初次投資的節(jié)省很快會(huì)被日常的維護(hù)、維修費(fèi)用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費(fèi)了維修工程師許多寶貴的時(shí)間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費(fèi)就越大，因此選用壽命長(zhǎng)的LED光源從長(zhǎng)遠(yuǎn)看是很經(jīng)濟(jì)的'。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類(lèi)型和相對(duì)于物體放置的位置，一般來(lái)說(shuō)有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來(lái)的。

直射光：入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來(lái)自多個(gè)方向，甚至于所有的方向，它不會(huì)投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時(shí)用途很大，有時(shí)又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下，漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見(jiàn)的，在這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的電磁輻射被稱(chēng)作可見(jiàn)光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測(cè)到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見(jiàn)光光譜中的色彩進(jìn)行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類(lèi)：暖色和冷色。暖色由紅色調(diào)構(gòu)成，冷色來(lái)自于藍(lán)色調(diào)。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達(dá)到最高級(jí)別的對(duì)比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對(duì)我們選擇光源很有幫助。

4）明視場(chǎng)和暗視場(chǎng)

明視場(chǎng)是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場(chǎng)主要由低角度或背光照明形成。對(duì)于不同項(xiàng)目檢測(cè)需求，選擇不同類(lèi)型的照明方式，一般來(lái)說(shuō)暗視場(chǎng)會(huì)使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類(lèi)

目前主要有以下幾種分類(lèi)方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見(jiàn)光范圍，主要有白光（復(fù)合光）、紅色、藍(lán)色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應(yīng)用較少。

b）外形

各廠家會(huì)根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類(lèi)，也是目前的主流分類(lèi)，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類(lèi)，主要有無(wú)影光源、同軸光源、點(diǎn)光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等。

常見(jiàn)的光源類(lèi)型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當(dāng)我們需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候，這種類(lèi)型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時(shí)，會(huì)引起類(lèi)似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場(chǎng)照明：暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子，如果視野內(nèi)能看見(jiàn)光源就認(rèn)為是亮場(chǎng)照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。通常，暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過(guò)來(lái)均勻視場(chǎng)的光，通過(guò)相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測(cè)量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生很強(qiáng)的對(duì)比度。應(yīng)用背光技術(shù)時(shí)，物體表面特征可能會(huì)丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測(cè)量硬幣的直徑，但是卻無(wú)法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對(duì)于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達(dá)到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過(guò)垂直墻壁出來(lái)的發(fā)散光，射到一個(gè)使光向下的分光鏡上，相機(jī)從上面通過(guò)分光鏡看物體。

這種類(lèi)型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助，還適合在周?chē)h(huán)境產(chǎn)生陰影的影響下，檢測(cè)面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動(dòng)方向平行于其允許方向的光通過(guò)，垂直分量被截止。

針對(duì)具體的應(yīng)用，從眾多的方案中選擇一個(gè)最好的照明系統(tǒng)是整個(gè)圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)做機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的企業(yè)規(guī)模如何？市場(chǎng)發(fā)展如何？

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要上市公司：目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的上市公司主要有天準(zhǔn)科技(688003)、美亞光電(002690)、精測(cè)電子(300567)、賽騰股份(603283)、矩子科技(300802)、先導(dǎo)智能(300450)、康鴻智能(839416)、勁拓股份(300400)等。

本文核心數(shù)據(jù)：機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模、機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局、機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

1、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)概況

——機(jī)器視覺(jué)行業(yè)定義

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器來(lái)代替人眼做測(cè)量和判斷的系統(tǒng)，它通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像，并由圖像處理設(shè)備根據(jù)所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別分析，以提取所需的特征信息或根據(jù)判別分析結(jié)果對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

相比人類(lèi)視覺(jué)，機(jī)器視覺(jué)在精確性、速度性、適應(yīng)性、客觀性、重復(fù)性、可靠性、效率性、信息集成方面優(yōu)勢(shì)明顯。從具體參數(shù)看，機(jī)器檢測(cè)比人工視覺(jué)檢測(cè)優(yōu)勢(shì)明顯：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)比人工視覺(jué)檢測(cè)效率高、速度快、精度高、可靠性好，同時(shí)，工作時(shí)間更長(zhǎng)、信息方便集成、適應(yīng)惡劣環(huán)境。因此，在某些方面機(jī)器視覺(jué)能夠代替人眼，更好的進(jìn)行工作。同時(shí)，隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)互聯(lián)互通技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的性能優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步加大。

——機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈剖析

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的上游為光學(xué)設(shè)備等硬件和圖像處理軟件是機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ);中游制造是機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的核心，分為設(shè)備制造環(huán)節(jié)和系統(tǒng)集成環(huán)節(jié);下游應(yīng)用領(lǐng)域主要為包裝、人工智能、交通、醫(yī)藥、半導(dǎo)體、金屬加工等行業(yè)。

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上游為硬件造和軟件，目前我國(guó)在鏡頭、工業(yè)相機(jī)等硬件和圖像處理、算法等方面已經(jīng)成熟，但目前國(guó)內(nèi)仍缺少擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)，這也導(dǎo)致了部分下游行業(yè)會(huì)選擇擁有軟硬件全套方案的外企康耐視和基恩士。

2、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展歷程：行業(yè)處在高速發(fā)展階段

在中國(guó)，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用起源于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進(jìn)。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)起步較晚，真正在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用還不到十年的時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的發(fā)展速度和規(guī)模。

從2004年開(kāi)始，本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)開(kāi)始起步探索由更多自主核心技術(shù)承載的機(jī)器視覺(jué)軟硬件器件的研發(fā)，多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了關(guān)鍵性的突破。國(guó)內(nèi)廠商陸續(xù)推出的全系列模擬接口和USB2.0的相機(jī)和采集卡，以及PCB檢測(cè)設(shè)備、SMT檢測(cè)設(shè)備、LCD前道檢測(cè)設(shè)備等，逐漸開(kāi)始占據(jù)入門(mén)級(jí)市場(chǎng)。隨后眾多機(jī)器視覺(jué)核心器件研發(fā)廠商不斷涌現(xiàn)，一大批真正的系統(tǒng)級(jí)工程師被不斷培養(yǎng)出來(lái)，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的高速、高質(zhì)量發(fā)展。

3、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)政策背景：智能化和自動(dòng)化促進(jìn)政策支持機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展

中國(guó)對(duì)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的支持政策主要集中在人工智能、智能制造、高端裝備制造及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。自2012年以來(lái)，中國(guó)政府持續(xù)頒布支持政策以推動(dòng)制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，為機(jī)器視覺(jué)行業(yè)營(yíng)造了良好的政策環(huán)境，不斷引導(dǎo)和支持機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的健康發(fā)展。

4、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

——機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模65.50億元(該數(shù)據(jù)未包含計(jì)算機(jī)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模)，同比增長(zhǎng)21.77%，2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為28.36%。結(jié)合2020年新冠疫情背景下的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，前瞻預(yù)計(jì)2020年行業(yè)增長(zhǎng)率不會(huì)超過(guò)20%，2020年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約79億元。

——機(jī)器視覺(jué)行業(yè)上市企業(yè)業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)效益良好

本文選取了6個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)相關(guān)的代表公司(天準(zhǔn)科技、美亞光電、精測(cè)電子、賽騰股份、矩子科技、勁拓股份)來(lái)進(jìn)行經(jīng)營(yíng)效益分析，僅供參考。

2017-2019年，部分上市企業(yè)機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的平均營(yíng)業(yè)收入持續(xù)增長(zhǎng)，2018年?duì)I業(yè)收入達(dá)到6.8億元，同比增長(zhǎng)32.84%;2019年由于貿(mào)易戰(zhàn)、市場(chǎng)環(huán)境等多方面因素的影響，部分企業(yè)的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)平均營(yíng)業(yè)收入為8.58億元，增速降至26.13%。

2020年，機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)平均營(yíng)業(yè)收入為10.24億元，較2019年增長(zhǎng)19.34%。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)上市企業(yè)的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收整體的發(fā)展仍是向上的態(tài)勢(shì)。

2020年，部分上市企業(yè)的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)平均凈利潤(rùn)為1.63億元，毛利率為44.61%，在疫情的影響下，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的上市企業(yè)營(yíng)業(yè)成本上升，導(dǎo)致毛利率有所下降，但機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)整體毛利率水平較高，說(shuō)明機(jī)器視覺(jué)行業(yè)上市企業(yè)的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)具有良好的持續(xù)發(fā)展能力。

——機(jī)器視覺(jué)行業(yè)下游應(yīng)用日趨廣泛

近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品在實(shí)踐中不斷完善，當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)已滲入到電子、汽車(chē)、電池、半導(dǎo)體、包裝、食品/藥品等眾多行業(yè)。其中，電子領(lǐng)域(特別是消費(fèi)電子)是第一大應(yīng)用市場(chǎng)，占比約達(dá)25%：其次是平板顯示，占比為12.15%，與前幾年多集中在電子、消費(fèi)電子、平板顯示的情況相比，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域明顯拓展。

5、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

——區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)：沿海地區(qū)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈

從機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的區(qū)域分布情況來(lái)看，截至2021年8月，廣東省、江蘇省、山東省、浙江省和上海市的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)數(shù)量合計(jì)占全國(guó)總數(shù)的62.32%，說(shuō)明我國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的分布是較為集中的，行業(yè)發(fā)展在沿海地區(qū)較為密集。

——企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)：天準(zhǔn)科技和矩子科技展現(xiàn)出較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)依據(jù)企業(yè)的注冊(cè)資本劃分，可分為3個(gè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)。其中，注冊(cè)資本大于3億元的企業(yè)有先導(dǎo)智能和亞美光電;注冊(cè)資本在1-3億元之間的企業(yè)有：精測(cè)電子、勁拓股份、天準(zhǔn)科技、賽騰股份和矩子科技;其余企業(yè)的注冊(cè)資本在1億元以下。

從市場(chǎng)份額來(lái)看，根據(jù)企業(yè)機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模中的占比進(jìn)行測(cè)算，2020年，在中國(guó)本土企業(yè)中，天準(zhǔn)科技的市場(chǎng)份額較高，達(dá)到了12.2%，為當(dāng)之無(wú)愧的工業(yè)視覺(jué)設(shè)備領(lǐng)域龍頭;矩子科技和勁拓股份的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)市場(chǎng)份額分別為2.6%和1%。

注：其他上市企業(yè)的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收占比數(shù)據(jù)披露不夠清晰，故未進(jìn)行單獨(dú)測(cè)算。上表中市場(chǎng)份額數(shù)據(jù)根據(jù)企業(yè)機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收占市場(chǎng)規(guī)模比例測(cè)算得到，僅供參考。

從產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，天準(zhǔn)科技、矩子科技、先導(dǎo)智能、勁拓股份等企業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛;而精測(cè)電子、賽騰股份的產(chǎn)品應(yīng)用主要集中在消費(fèi)電子領(lǐng)域。從銷(xiāo)售布局來(lái)看，國(guó)內(nèi)多數(shù)廠商在境內(nèi)、境外均有布局，產(chǎn)品銷(xiāo)售范圍較廣。

從企業(yè)機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看，目前天準(zhǔn)科技在行業(yè)的市場(chǎng)份額較大，其機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)占比達(dá)100%，專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)設(shè)備研發(fā)，競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。此外，矩子科技的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力也相對(duì)較強(qiáng)，其3D AOI設(shè)備的技術(shù)性能及指標(biāo)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，基本實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

6、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展前景及趨勢(shì)分析

——百億元機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)有待挖掘

在政策支持和下游應(yīng)用拓展的共同促進(jìn)下，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展前景廣闊。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，到2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到156億元，2020-2023年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25.46%左右。前瞻結(jié)合中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模在全球中的占比進(jìn)行測(cè)算，保守預(yù)計(jì)到2026年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將突破200億元。

——與5G深度融合為機(jī)器視覺(jué)重要發(fā)展方向之一

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的不斷延伸對(duì)行業(yè)技術(shù)提出更高的要求和更有針對(duì)性的需求，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)將向著主動(dòng)視覺(jué)、3D視覺(jué)、與5G融合、深度學(xué)習(xí)、嵌入式視覺(jué)等方向不斷提升性能。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》。

如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺(jué)光源？

1、亮度:在兩種光源中選擇時(shí),最佳的選擇是更亮的那個(gè).

2、光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射.均勻關(guān)系到三個(gè)方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測(cè)量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長(zhǎng).

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺(jué)系統(tǒng)必須保證長(zhǎng)時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要.機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分.