工業(yè)機(jī)器人視覺光源布局

本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器視覺怎樣選擇合適的光源
• 2、工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么和控制器連接
• 3、工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分
• 4、淺談工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)布局機(jī)器視覺，智能生產(chǎn)即將邁向新領(lǐng)域

機(jī)器視覺怎樣選擇合適的光源

選擇最合適的機(jī)器視覺照明光源的八個(gè)小技巧：

（1）檢測材料缺損請使用亮度高的光；

（2）精確定位請使用合適波長的光；

（3）檢測玻璃上的刮痕請使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；

（4）檢測透明包裝請使用漫射光，即Diffused Light；

（5）創(chuàng)造對比請使用顏色光；

（6）檢測快速移動(dòng)物體請使用頻閃光；

（7）消除反射時(shí)請使用紅外光；

（8）消除顏色變化請使用紅外光；

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工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么和控制器連接

工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接

兩種，下面以最常用的機(jī)器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式介紹其控制方法?！疚⑿牌脚_，溝通無限】

機(jī)器視覺光源按形狀通?？煞譃橐韵聨最? 1、環(huán)形光源 環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對角照射陰影問題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域 2、背光源 用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明，能突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。

RegemMarr研祥金碼“讀碼專家”——智能讀碼器以優(yōu)秀而穩(wěn)定的產(chǎn)品性能領(lǐng)跑市場，產(chǎn)品基于全球領(lǐng)先的獨(dú)家AI解碼算法，搭載超高性能算法芯片、頂配級圖像傳感器和全球領(lǐng)先的人眼仿生液態(tài)鏡頭，內(nèi)置LED光源，滿足企業(yè)實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離、超廣視野、自適應(yīng)大景深、超高速快讀碼、高精度解小碼等多項(xiàng)需求。

工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由哪些部分

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。

淺談工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)布局機(jī)器視覺，智能生產(chǎn)即將邁向新領(lǐng)域

隨著近年來我國制造業(yè)自動(dòng)化改造的趨勢愈加明顯，越來越多的企業(yè)開始將機(jī)器視覺融入到自動(dòng)化生產(chǎn)線中。其實(shí)在眾多傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化品牌中，能夠提供專業(yè)視覺解決方案的廠家其實(shí)并不多。但是近年來，一大批傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商扎堆布局視覺產(chǎn)品，這背后隱藏的邏輯是什么？機(jī)器視覺又該如何完美應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)流程中？

話說這年頭的機(jī)器視覺技術(shù)，絕對可以算得上是工業(yè)領(lǐng)域的一大熱門，因?yàn)槭袌銮熬耙黄蠛枚桓鹘鐝V泛看好追捧，的確是件很自然的事情。不過，從產(chǎn)品和設(shè)備使用的角度看，我們更關(guān)注的或許是，將機(jī)器視覺和自動(dòng)化控制“兩個(gè)世界”的技術(shù)整合在一起，會在性能、成本以及應(yīng)用體驗(yàn)...等各方面給用戶帶來怎樣的影響和改變。

機(jī)器視覺的發(fā)展并非單一的應(yīng)用。機(jī)器視覺技術(shù)使機(jī)器具有感知外界的眼睛，使機(jī)器具有與人類相同的視覺功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測，判斷，識別和測量功能。 現(xiàn)在機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此，這對系統(tǒng)的集成提出了更高的要求。

很多自動(dòng)化公司需要集成的生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)，需要集合機(jī)器視覺與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運(yùn)作，比如工業(yè)機(jī)器人。它廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測，成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等多領(lǐng)域。 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術(shù)的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應(yīng)用中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

那么機(jī)器視覺又該如何完美應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)流程中呢？

首先在集成機(jī)器視覺系統(tǒng)中，機(jī)器視覺僅僅是作為設(shè)備控制的一個(gè)應(yīng)用模塊，被整合到生產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)中。用戶無需再考慮系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互和界面切換，僅使用一套自動(dòng)化控制系統(tǒng)，即可以完成對各類應(yīng)用參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。

機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用將因此而被極大簡化，設(shè)備的總體成本也會得到顯著的優(yōu)化。

貌似這樣說還是太過于抽象了。接下來，讓我們看幾個(gè)在機(jī)器視覺的應(yīng)用過程中可能出現(xiàn)的場景。

首先，若要將產(chǎn)品圖像信息（如產(chǎn)品標(biāo)識、條碼/二維碼、品質(zhì)瑕疵...等）快速呈現(xiàn)到產(chǎn)線和管理系統(tǒng)的屏幕上，如：操作員終端、工廠大屏幕、中控室...等，在集成機(jī)器視覺系統(tǒng)中將變得極為簡單，很可能也就是點(diǎn)幾下鼠標(biāo)的事情。

其次，在集成機(jī)器視覺系統(tǒng)中，將更容易實(shí)現(xiàn)對高速運(yùn)動(dòng)中的物體的精準(zhǔn)圖像捕捉，無需再在相機(jī)上接入編碼器，直接使用由高速傳感器觸發(fā)獲取的輸送線位置，就可以完成對相機(jī)快門的實(shí)時(shí)控制。

而如果要在識別出產(chǎn)品瑕疵后進(jìn)一步對其做出準(zhǔn)確的剔廢動(dòng)作，目測用幾條運(yùn)控指令就完全可以搞定了。

再比如，若要對產(chǎn)線上的每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行雙重甚至多次圖像識別，例如：需要同時(shí)記錄產(chǎn)品條碼、標(biāo)簽和外觀，傳統(tǒng)的做法需要為相鄰的幾臺相機(jī)各接入一支光電觸發(fā)傳感器和編碼器。

但如果使用集成機(jī)器視覺系統(tǒng)，就只需將一個(gè)光電輸入信號、多臺視覺相機(jī)和輸送帶編碼器通過運(yùn)控總線接入同一個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)，并基于輸送帶上的產(chǎn)品位置完成對相機(jī)快門動(dòng)作的精準(zhǔn)觸發(fā)，硬件連接和軟件邏輯都將因此變得非常簡單。

另外，對于那些需要使用視覺技術(shù)輔助機(jī)器人操作的設(shè)備應(yīng)用，使用集成機(jī)器視覺系統(tǒng)將可以把產(chǎn)品圖像識別和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制整合到同一個(gè)時(shí)間軸和空間坐標(biāo)系中，從而省去兩套系統(tǒng)之間大量繁瑣的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工作。

在機(jī)器視覺應(yīng)用中，根據(jù)不同的產(chǎn)品/背景組合，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整相機(jī)鏡頭和光源的參數(shù)設(shè)置（如：對焦、顏色...等），對于畫面捕捉的質(zhì)量和圖像識別的性能也是極為重要的。如果將視覺技術(shù)集成、整合到設(shè)備控制系統(tǒng)中，那么用戶僅通過在控制軟件中編寫的程序邏輯，就可以實(shí)現(xiàn)對這些分散在設(shè)備各處的視覺元件的自動(dòng)設(shè)置和靈活調(diào)整，而無需再在現(xiàn)場逐一手動(dòng)操作。這將極大的簡化設(shè)備調(diào)試和運(yùn)維的流程。

不難看出，若要將機(jī)器視覺整合到設(shè)備控制系統(tǒng)中，除了需要有一套集成視覺功能的設(shè)備控制器和系統(tǒng)軟件，統(tǒng)一的現(xiàn)場總線網(wǎng)路也是必不可少的；并且，為了能夠?qū)崿F(xiàn)上述諸多基于視覺檢測的高動(dòng)態(tài)運(yùn)控功能，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還必須具備足夠的實(shí)時(shí)確定性，以確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各組件之間及時(shí)同步。

中國智能制造2025與機(jī)器視覺將密不可分。未來機(jī)器視覺技術(shù)必將成為工業(yè)自動(dòng)化和智能的核心之一。要實(shí)現(xiàn)人機(jī)視覺在機(jī)器人上的延伸，必須要滿足自動(dòng)化程度高，效率高，精度高，適應(yīng)性差的條件，在工業(yè)自動(dòng)化過程中發(fā)揮重要作用。

廣東全帝 科技 有限公司是一家專注于機(jī)器視覺核心算法研究，視覺檢測設(shè)備，CCD光學(xué)檢測設(shè)備，機(jī)器視覺定位檢測，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，視覺方案定制和研發(fā)與一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前自主研發(fā)針對工業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)的Smartmake視覺檢測系統(tǒng)，已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業(yè)得到成功的應(yīng)用與廣泛好評。各級生產(chǎn)企業(yè)通過對機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用，在實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還可以大幅節(jié)約人工成本，是制造業(yè)在面向工業(yè)4.0時(shí)代的最佳選擇。目前在全國范圍內(nèi)誠招代理，感興趣的朋友可以在下方評論留言哦！