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本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊
• 2、如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？
• 3、目前國(guó)內(nèi)哪幾家做機(jī)器視覺光源做得比較好的?推薦家給我??
• 4、光源相干控制器作用

機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊

一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：

一、照明

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。

二、鏡頭

鏡頭選擇應(yīng)注意：

①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

三、相機(jī)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。

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如何選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源？

您可以登陸機(jī)器視覺產(chǎn)品資料查詢平臺(tái)，在光源控制器及配件類目下篩選適合您使用的視覺光源：

機(jī)器視覺產(chǎn)品資料查詢平臺(tái)

選擇工業(yè)相機(jī)的視覺光源時(shí)需要考慮以下因素：

1、對(duì)比度

機(jī)器視覺照明最重要的任務(wù)就是使目標(biāo)特征與背景特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度。對(duì)比度就是在目標(biāo)特征與背景特征之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)能保證目標(biāo)特征突出于其他背景

2、亮度

最佳選擇是選擇更亮的那個(gè)。光源不夠亮?xí)r，會(huì)出現(xiàn)三種不好的情況：

1）相機(jī)的信噪比不夠。光源亮度不夠，依靠調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)等方式提高亮度極有可能增大圖像上的噪聲，從而對(duì)相機(jī)的信噪比提出更高的要求；

2）光源亮度不夠，通過加大光圈的方式來(lái)提高圖像亮度，會(huì)減小景深；

3）光源亮度不夠，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)增大。

3、魯棒性

選擇光源對(duì)部件的位置敏感度最小的那個(gè)。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，圖像不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域鏡面反射的發(fā)生率，不利于后期特征提取。另外，光源具有較寬的光譜范圍，可以對(duì)不同材料的物體進(jìn)行檢測(cè)。

4、均勻性

光源均勻性要好，在有效的照射范圍內(nèi)，灰度值標(biāo)準(zhǔn)差要小。

5、其他因素

具有較長(zhǎng)的使用壽命及較高的穩(wěn)定性，保障光源在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行狀態(tài)下能持續(xù)穩(wěn)定的工作；成本低，易根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況定制特殊形狀光源。

目前國(guó)內(nèi)哪幾家做機(jī)器視覺光源做得比較好的?推薦家給我??

可以了解下51camera自主研發(fā)的機(jī)器視覺光源

ZQA-3000W 為51camera自主研發(fā)，專為復(fù)雜環(huán)境下視覺照明使用的光源。具有照射范圍大，亮度高，亮度穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。在高速頻閃的工作模式下可以精準(zhǔn)控制點(diǎn)亮?xí)r刻及點(diǎn)亮?xí)r間；可以在高速、遠(yuǎn)距離、大范圍、危險(xiǎn)環(huán)境、高溫、光線干擾等各種環(huán)境下為視覺系統(tǒng)提供可靠的照明。

ZQA-3000W 選用超高品質(zhì)材料，瞬間亮度超高、穩(wěn)定性好。在指定大小區(qū)域內(nèi)，可以達(dá)到 1000000Lux 以上瞬間亮度。產(chǎn)品可無(wú)衰減點(diǎn)亮 10^10 次以上。

ZQA-3000W 采用獨(dú)有技術(shù)，可瞬間增亮至普通光源的十倍以上。 驅(qū)動(dòng)電路為自主研發(fā)電路，點(diǎn)亮?xí)r間可做 us 級(jí)調(diào)節(jié)，可提供反接保護(hù)，過載保護(hù)等。

應(yīng)用場(chǎng)景

公路智能交通

軌道交通

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大型工件定位及檢測(cè)

機(jī)器人抓取

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化學(xué)生產(chǎn)

高溫狀態(tài)下物體檢測(cè)

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光源相干控制器作用

光源控制器作用:

1.亮度無(wú)級(jí)控制；

2.短路保護(hù)；

3.外部觸發(fā)輸入：將外部信號(hào)，如攝像機(jī)的觸發(fā)信號(hào)輸入至控制器， 可以使光源進(jìn)行頻閃照明，從而大大延 長(zhǎng)光源的壽命。

光的相干(coherence)指的是兩個(gè)光的波動(dòng)（光波）在傳播過程中保持著相同的相位差，具有相同的頻率，或者有完全一致的波形。