哈爾濱視覺(jué)光源廠家

視覺(jué)光源定制

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國(guó)內(nèi)那一家做機(jī)器視覺(jué)比較有實(shí)力?工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。

實(shí)力強(qiáng)勁的公司有康耐視、松下,有時(shí)候也能見(jiàn)到基恩士。康耐視是處理器、鏡頭集成的,里面有些界面需要VB編程,軟件很強(qiáng)大。松下和基恩士是鏡頭和處理器分置的,軟件操作很簡(jiǎn)單、方便,有點(diǎn)日本傻瓜式操作的味道。還有就是Regem MarrRegem Marr 研祥金碼也不錯(cuò)。

Regem MarrRegem Marr 研祥金碼是智能讀碼器的領(lǐng)頭羊,讀碼器采用的是工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)。Regem MarrRegem Marr 研祥金碼的產(chǎn)品可以應(yīng)用在雨雪、雷電、沙塵、鹽霧等各種惡劣工業(yè)環(huán)境中。除此之外,Regem MarrRegem Marr 研祥金碼還有著非常良好的售后服務(wù)來(lái)解決你的后顧之憂??梢酝ㄟ^(guò)官方網(wǎng)站(),可在線獲取相關(guān)技術(shù)文件、工具、驅(qū)動(dòng)及常見(jiàn)問(wèn)答庫(kù),即時(shí)享受專業(yè)官方服務(wù)。您還可以通過(guò)在線溝通工具,直接發(fā)起對(duì)話申請(qǐng),或提交留言,我們的客服人員將第一時(shí)間與您取得聯(lián)系。

Regem MarrRegem Marr 研祥金碼的智能讀碼器R-3000,在專業(yè)的電磁兼容實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)穩(wěn)得一批,各項(xiàng)數(shù)據(jù)完全達(dá)標(biāo),什么雷擊、靜電干擾更加不在話下。

目前國(guó)內(nèi)哪幾家做機(jī)器視覺(jué)光源做得比較好的?推薦家給我??

可以了解下51camera自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)光源

ZQA-3000W 為51camera自主研發(fā),專為復(fù)雜環(huán)境下視覺(jué)照明使用的光源。具有照射范圍大,亮度高,亮度穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。在高速頻閃的工作模式下可以精準(zhǔn)控制點(diǎn)亮?xí)r刻及點(diǎn)亮?xí)r間;可以在高速、遠(yuǎn)距離、大范圍、危險(xiǎn)環(huán)境、高溫、光線干擾等各種環(huán)境下為視覺(jué)系統(tǒng)提供可靠的照明。

ZQA-3000W 選用超高品質(zhì)材料,瞬間亮度超高、穩(wěn)定性好。在指定大小區(qū)域內(nèi),可以達(dá)到 1000000Lux 以上瞬間亮度。產(chǎn)品可無(wú)衰減點(diǎn)亮 10^10 次以上。

ZQA-3000W 采用獨(dú)有技術(shù),可瞬間增亮至普通光源的十倍以上。 驅(qū)動(dòng)電路為自主研發(fā)電路,點(diǎn)亮?xí)r間可做 us 級(jí)調(diào)節(jié),可提供反接保護(hù),過(guò)載保護(hù)等。

應(yīng)用場(chǎng)景

公路智能交通

軌道交通

隧道檢測(cè)

大型工件定位及檢測(cè)

機(jī)器人抓取

安全與監(jiān)控

醫(yī)藥生產(chǎn)

化學(xué)生產(chǎn)

高溫狀態(tài)下物體檢測(cè)

想了解更多機(jī)器視覺(jué)光源產(chǎn)品及光源選擇相關(guān)內(nèi)容可登錄:網(wǎng)頁(yè)鏈接

機(jī)器視覺(jué)都有哪些品牌,性價(jià)比如何?

1、凌華科技

凌華科技(中國(guó))有限公司,是臺(tái)灣凌華科技集團(tuán)在中國(guó)大陸設(shè)立的分公司。是一家致力于研究、制造基于PC技術(shù)的專業(yè)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化數(shù)據(jù)量測(cè)系統(tǒng)及工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制設(shè)備的專業(yè)廠商。

幾年來(lái),凌華科技以專業(yè)的技術(shù)為各界的用戶提供了高質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)化的量測(cè)與自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案。

凌華科技在圖像采集卡方面具有強(qiáng)大的科研實(shí)力,自行研發(fā)制造的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在SCADA系統(tǒng)、工業(yè)、測(cè)量、智能機(jī)器,智能交通以及現(xiàn)代通訊系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、航天、軍工等領(lǐng)域。

2、大恒圖像

中國(guó)大恒(集團(tuán))有限公司北京圖像視覺(jué)技術(shù)分公司簡(jiǎn)稱為大恒圖像,成立于1991年,總部在北京,是中國(guó)科學(xué)院下屬企業(yè)。大恒圖像的技術(shù)骨干主要來(lái)自中國(guó)科學(xué)院各研究單位,公司的產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ)來(lái)源于中國(guó)科學(xué)院多年的技術(shù)積累,是將高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的高科技企業(yè)。

大恒圖像自成立之日起,一直堅(jiān)持走以技術(shù)開(kāi)發(fā)為主的發(fā)展道路,一直致力于圖像視覺(jué)領(lǐng)域的研究開(kāi)發(fā),建立了技工貿(mào)一體化的結(jié)構(gòu),連續(xù)十五年被中關(guān)村科技園區(qū)認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)。

在國(guó)內(nèi),大恒圖像是首屈一指的專業(yè)視頻圖像處理設(shè)備供應(yīng)商,同時(shí)也是著名的圖像應(yīng)用系統(tǒng)集成商和解決方案提供商。

3、視覺(jué)龍

深圳市視覺(jué)龍科技有限公司是一家由歸國(guó)留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),公司成立于2002年9月,在深圳、常州和嘉興分別設(shè)有公司。成立以來(lái),公司一直致力于機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)以及銷(xiāo)售。

視覺(jué)龍專業(yè)涵蓋非接觸式測(cè)量(含機(jī)器視覺(jué)、位移測(cè)量等)、自動(dòng)化控制、精密機(jī)械、電子、工控軟件等諸多重要領(lǐng)域。可以提供機(jī)器視覺(jué)單元、鏡頭、光源等硬件及軟件方面的支持和配合。

應(yīng)用前景:在包括汽車(chē)制造、制藥、電子、包裝、印刷、煙草、日化、建材、制幣、制卡等在內(nèi)的幾乎所有的現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)生產(chǎn)監(jiān) 視和零件識(shí)別應(yīng)用,如汽車(chē)零件批量加工,端子尺寸檢測(cè),SMT裝配,IC的字符識(shí)別等等,通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能用人的肉眼來(lái)完成,但 有些時(shí)候,如微小的尺寸要做到精確快速測(cè)量,形狀匹配,顏色識(shí)別等,人們根本無(wú)法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其他物理傳感器也難以有用武之地。視覺(jué)龍科技作為 一間專門(mén)為高要求用戶提供圖像處理和機(jī)器視覺(jué)軟件及全面解決方案的公司,一直致力于機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化的推廣,在業(yè)內(nèi)已具有驕人的業(yè)績(jī)和口碑,為推動(dòng)以上工業(yè) 發(fā)展做出了巨大的努力。

4、凌云光子

凌云光子技術(shù)集團(tuán)是致力于光通信(OpticalCommunication)、CCDCMOS數(shù)字成像技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域(ImagingTechnologyMachineVision)的專業(yè)技術(shù)集團(tuán)公司。

集團(tuán)總部位于北京,下設(shè)北京凌云光視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司、北京凌云光子技術(shù)有限公司,上海凌云天博光電技術(shù)有限公司和香港分公司,并在上海、深圳兩地設(shè) 有辦事處。公司現(xiàn)有博士11名,碩士120多名,其中包括多名在海外留學(xué)多年的光通信專家和國(guó)內(nèi)圖像與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的知名學(xué)者。目前已成長(zhǎng)為擁有580多 名員工、從事光通信和圖像領(lǐng)域的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)與技術(shù)開(kāi)發(fā)的高科技專業(yè)技術(shù)公司。是國(guó)內(nèi)最早涉足光纖通信器件及光纖有線電視領(lǐng)域的高科技企業(yè)之一。

公司為Bookham、Fujikura、U2T、TeraXion、VPIsystems、Avensys、EXFO等四十多家世界著名的專業(yè)技術(shù)公司 在中國(guó)做產(chǎn)品推廣、應(yīng)用技術(shù)支持、市場(chǎng)拓展和渠道建設(shè)等工作,公司專注于光通信EDFA、40Gb/sDWDM光傳輸、100Gb/sDWDM光傳輸、 ROADM、偏振、光纖激光器、FBG傳感、光接入網(wǎng)傳輸?shù)榷鄠€(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,為廣大用戶提供從軟件模擬、各種關(guān)鍵元器件,到測(cè)試儀表在內(nèi)的整套產(chǎn)品解決方 案,且逐漸開(kāi)始在光通信領(lǐng)域開(kāi)展自主研發(fā)及生產(chǎn)。

5、康視達(dá)

康視達(dá)自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)光源、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成、研發(fā)和服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合,全力打造視覺(jué)高端產(chǎn)品。

康視達(dá)研發(fā)LED機(jī)器視覺(jué)光源,形成環(huán)形光源、條形光源、線掃描光源、面光源、圓頂無(wú)影光源、平面無(wú)影光源、同軸光源、點(diǎn)光源、AOI設(shè)備專用光源、錫膏印刷機(jī)專用光源等眾多系列,擁有多項(xiàng)專利技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)光源是康視達(dá)公司的核心產(chǎn)品。

康視達(dá)代理國(guó)內(nèi)外知名品牌的工業(yè)產(chǎn)品,包括:Cognex、NI、Panasonic等智能相機(jī),SENTECH、Teli、Hitachi、 ImagingSource工業(yè)相機(jī),Computar、VST、Navita、Myutron工業(yè)鏡頭,以及NI圖像采集卡,MCC數(shù)據(jù)采集 卡,HALCON圖像處理軟件等。

6、三姆森光電科技

東莞三姆森光電科技有限公司成立于2005年,是專門(mén)研究圖像處理及自動(dòng)化運(yùn)用的高科技企業(yè),從事機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),集自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售的高科 技公司。主要業(yè)務(wù)有:自動(dòng)化系統(tǒng),連接器檢測(cè),CCD平整度檢測(cè),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),包裝檢測(cè)系統(tǒng),自動(dòng)化在線檢測(cè),尺寸檢測(cè),外觀檢測(cè),視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā),視覺(jué) 配件。

公司有三大視覺(jué)系統(tǒng),1、PC視覺(jué)系統(tǒng),它的主要特點(diǎn)是:可以根據(jù)客戶的要求“量身定做”,性價(jià)比非常高,軟件操作非常簡(jiǎn)便,功能強(qiáng)大,我們公司在電子行 業(yè)應(yīng)用的非常廣泛,尺寸測(cè)量,定位,字符識(shí)別,外觀等等都可以檢測(cè)。2、和日本合作開(kāi)發(fā)的專門(mén)用于外觀檢測(cè)的SA外觀檢測(cè)系統(tǒng),專門(mén)針對(duì)各種外觀缺陷設(shè)計(jì) 開(kāi)發(fā)的一款系統(tǒng),一臺(tái)處理器最多可以連接四個(gè)相機(jī),因采用了獨(dú)立的矢量軟件算法,在檢測(cè)外觀缺陷的項(xiàng)目上,有非常大的優(yōu)勢(shì)。3、代理美國(guó)COGNEX的智 能視覺(jué)系統(tǒng),主要應(yīng)用在一些高速高精度的檢測(cè)項(xiàng)目上,安裝應(yīng)用都比較簡(jiǎn)單。

7、OPT

OPT是奧普特自動(dòng)化科技有限公司的簡(jiǎn)稱,該公司主要從事機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售,目前是中國(guó)機(jī)器視覺(jué)光源制造廠商。為客戶提供視覺(jué)定位、光學(xué)檢測(cè)、 圖像分析、圖像測(cè)量等方面的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與集成解決方案。OPT銷(xiāo)售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū),擁有30多家授權(quán)代理商。

公司目前主要光源產(chǎn)品有環(huán)形光源、同軸光源、背光源、條形光源、組合條形光源、點(diǎn)光源、球積分光源、線形光源、AOI檢測(cè)專用光源、SMT行業(yè)對(duì)位光源十大系列。配套有數(shù)字式光源控制器、模擬式光源控制器、增亮模塊、數(shù)字增亮一體控制器、模擬增亮一體控制器。

8、凱瑞斯

東莞凱瑞斯自動(dòng)化科技有限公司位于東莞市莞城科技園,注冊(cè)資金100萬(wàn),是一家由留學(xué)回國(guó)人員創(chuàng)辦的高新科技企業(yè),依托華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、成都 電子科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名大學(xué),成功聚集了一批高端留學(xué)人員和高級(jí)技術(shù)人才,立足于機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)光源、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及工業(yè)機(jī) 器人的研發(fā)和技術(shù)服務(wù),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合,全力打造視覺(jué)高端產(chǎn)品。

各位大神,有誰(shuí)知道國(guó)內(nèi)比較好的工業(yè)照相機(jī)(CCD)生產(chǎn)廠家啊?或者光學(xué)儀器廠家也行,代理國(guó)外的也可以

據(jù)我所知,在國(guó)內(nèi)工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源,做的比較好的廠家有維視圖像(Microvision)、艾菲特光電(Aftvision)、大恒圖像、奧普特光源等,這些廠家做的時(shí)間比較長(zhǎng),同時(shí)又相對(duì)專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。大恒圖像有中科院背景,維視圖像(Microvision)有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì),同時(shí)分公司遍及全國(guó),售后服務(wù)做的很到位,艾菲特(Aftvision)比較專注于鏡頭和視覺(jué)照明研發(fā)生產(chǎn),同時(shí)在2011年獲得意大利OPTO全國(guó)最大代理商。在代理國(guó)外產(chǎn)品方面,大恒圖像、維視圖像都有具體的國(guó)外品牌代理,比如:維視圖像(Microvision)就代理有德國(guó)AVT工業(yè)相機(jī)、日本W(wǎng)atec工業(yè)攝像機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品。我是一個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)研究者,對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品比較關(guān)注,在這里不是給那個(gè)企業(yè)做廣告,只是想確實(shí)幫助部分人盡快解決問(wèn)題,希望這樣回答能給您帶來(lái)少許幫助。

國(guó)內(nèi)有沒(méi)有做機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的廠家

國(guó)內(nèi)做機(jī)器視覺(jué)的廠家,像基恩士中國(guó)、施努卡、康耐視都是比較好的的廠家,如果說(shuō)真正國(guó)內(nèi)的就是schnoka就是真正的國(guó)內(nèi)廠家了,你可以自己搜索了解

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇,現(xiàn)代生活中日常照明離不開(kāi)燈光,房屋裝修更是對(duì)光源的要求比較高,光源大體分為冷光和暖光,不同光源視覺(jué)感都不同,下面一起來(lái)了解一下,機(jī)器視覺(jué)光源的選擇。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇1

機(jī)器視覺(jué)光源

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格不合格、有無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇

一、簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí)

1、因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過(guò)特性(透明度)各異。

2、光根據(jù)其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力(穿透率)各異。

3、光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng),光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的擴(kuò)散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并觀察其透過(guò)光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的:將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時(shí)、最重要之處是如何鮮明地獲得:被測(cè)物與背景的濃淡差。

4、目前,在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是:二值化(白黒)處理。

以上就是我針對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了,隨著科技的發(fā)達(dá)每天都有很多新鮮的東西問(wèn)世,無(wú)論是那一方面的機(jī)器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機(jī)一類(lèi)的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的,都是省力又省時(shí)間的偉大發(fā)明呢。

機(jī)器視覺(jué)光源的選擇2

一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分,而圖像采集部分主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺(jué)光源承擔(dān),今天我們主要介紹機(jī)器視覺(jué)光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。

首先我們需要了解,機(jī)器視覺(jué)中的光源起到哪些作用:

1.照亮目標(biāo),提高亮度;

2.形成有利于圖像處理的成像效果,降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)圖像處理算法的要求;

3.克服環(huán)境光干擾,保證圖像穩(wěn)定性,提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離,這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度,同時(shí)也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾,目前沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)要求,因此針對(duì)每個(gè)特定的案例,都需要設(shè)計(jì)合適的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。而不合適的照明,則會(huì)引起很多問(wèn)題,機(jī)器視覺(jué)光源如此重要,卻往往被很多人忽視。

目前機(jī)器視覺(jué)光源主要采用LED(發(fā)光二極管),由于其形狀自由度高、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用:

一、形狀自由度

一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的,因而跟其他光源相比,可做成更多的形狀,更容易針對(duì)用戶的情況,設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長(zhǎng)

為了使圖像處理單元得到精確的、重復(fù)性好的測(cè)量結(jié)果,照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時(shí)后,亮度衰減,但遠(yuǎn)比其他光源效果好。此外,用控制系統(tǒng)使其間斷工作,可抑制發(fā)光管發(fā)熱,壽命也將延長(zhǎng)一倍。

三、響應(yīng)速度快

LED發(fā)光管響應(yīng)時(shí)間很短,響應(yīng)時(shí)間的真正意義是能按要求保證多個(gè)光源或一個(gè)光源不同區(qū)域之間的工作切換,采用專用控制器給LED光源供電時(shí),達(dá)到最大照度的時(shí)間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外,得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源,由于顏色的不同得到的圖像也會(huì)有很大的差別。實(shí)際上,如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對(duì)比度的圖像效果一直是光源開(kāi)發(fā)的主要方向。

五、綜合性運(yùn)營(yíng)成本低

選用低廉而性能沒(méi)有保證的產(chǎn)品,初次投資的節(jié)省很快會(huì)被日常的維護(hù)、維修費(fèi)用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍,而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q,浪費(fèi)了維修工程師許多寶貴的時(shí)間。而且投入使用的光源越多,在器件更換和人工方面的花費(fèi)就越大,因此選用壽命長(zhǎng)的LED光源從長(zhǎng)遠(yuǎn)看是很經(jīng)濟(jì)的'。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí):

1)照射方式

選擇不同的光源,控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類(lèi)型和相對(duì)于物體放置的位置,一般來(lái)說(shuō)有兩種最基本的方式:直射光和漫射光,所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來(lái)的。

直射光:入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向,射角小,它能投射出物體陰影;

漫射光:入射光來(lái)自多個(gè)方向,甚至于所有的方向,它不會(huì)投射出明顯的陰影。

2)反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性:直反射和漫反射。

直反射:光線的反射角等于入射角。直反射有時(shí)用途很大,有時(shí)又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

漫反散:照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下,漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成,并取決于入射光的角度。

3)顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見(jiàn)的,在這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見(jiàn)光,范圍在400nm至760nm之間(有的人可以觀測(cè)到380~780nm),即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見(jiàn)光光譜中的色彩進(jìn)行排序,形成紅色連接到另一端的紫色。機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色,分為兩大類(lèi):暖色和冷色。暖色由紅色調(diào)構(gòu)成,冷色來(lái)自于藍(lán)色調(diào)。通常用相反色溫的光線照射,圖像可以達(dá)到最高級(jí)別的對(duì)比度;相同色溫的光線照射,可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性,對(duì)我們選擇光源很有幫助。

4)明視場(chǎng)和暗視場(chǎng)

明視場(chǎng)是最常用的照明方案,采用正面直射光照射形成。而暗視場(chǎng)主要由低角度或背光照明形成。對(duì)于不同項(xiàng)目檢測(cè)需求,選擇不同類(lèi)型的照明方式,一般來(lái)說(shuō)暗視場(chǎng)會(huì)使背景呈現(xiàn)黑暗,而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5)光源分類(lèi)

目前主要有以下幾種分類(lèi)方式:

a)顏色

常用光源顏色集中在可見(jiàn)光范圍,主要有白光(復(fù)合光)、紅色、藍(lán)色、綠色,另外紅外光也比較普及,而紫外光由于各種原因,應(yīng)用較少。

b)外形

各廠家會(huì)根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類(lèi),也是目前的主流分類(lèi),比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源(碗光源/穹頂光源)、面光源等。

c)工作原理/特性

按不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類(lèi),主要有無(wú)影光源、同軸光源、點(diǎn)光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等。

常見(jiàn)的光源類(lèi)型及照明方式

1.一般目的的照明(直接照明):光直接射向物體,得到清楚的影像。

當(dāng)我們需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候,這種類(lèi)型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時(shí),會(huì)引起類(lèi)似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式,很容易安裝在鏡頭,可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場(chǎng)照明:暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子,如果視野內(nèi)能看見(jiàn)光源就認(rèn)為是亮場(chǎng)照明,相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。通常,暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明:從物體背面射過(guò)來(lái)均勻視場(chǎng)的光,通過(guò)相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測(cè)量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生很強(qiáng)的對(duì)比度。應(yīng)用背光技術(shù)時(shí),物體表面特征可能會(huì)丟失。例如,可以應(yīng)用背光技術(shù)測(cè)量硬幣的直徑,但是卻無(wú)法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明:連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明,以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對(duì)于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達(dá)到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明:同軸光的形成——通過(guò)垂直墻壁出來(lái)的發(fā)散光,射到一個(gè)使光向下的分光鏡上,相機(jī)從上面通過(guò)分光鏡看物體。

這種類(lèi)型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助,還適合在周?chē)h(huán)境產(chǎn)生陰影的影響下,檢測(cè)面積不明顯的物體。

6.偏振片:只允許振動(dòng)方向平行于其允許方向的光通過(guò),垂直分量被截止。

針對(duì)具體的應(yīng)用,從眾多的方案中選擇一個(gè)最好的照明系統(tǒng)是整個(gè)圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

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