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本文目錄一覽：

• 1、機械視覺視覺傳感器系統(tǒng)有哪些部件構(gòu)成？
• 2、國內(nèi)那一家做機器視覺比較有實力？工業(yè)相機、圖像采集卡、機器視覺光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。
• 3、機器視覺光源的選擇
• 4、工業(yè)相機對視覺進行了標(biāo)定后,在調(diào)整焦距后對標(biāo)定精度有影響嗎？
• 5、如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？
• 6、深圳市維譜科技有限公司怎么樣？

機械視覺視覺傳感器系統(tǒng)有哪些部件構(gòu)成？

機器視覺系統(tǒng)一般是由：機器視覺光源，光學(xué)鏡頭，工業(yè)相機，傳感器，圖像分析處理軟件，通訊接口等組成的。

1、光源：在目前的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點在現(xiàn)代機器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用

2、光學(xué)鏡頭：光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，在機器視覺系統(tǒng)中非常重要。鏡頭的主要性能指標(biāo)有焦距、光闌系數(shù)、倍率、接口等。

3、相機：相機是機器視覺系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機和CCD相機。目前 CCD 攝像機以其小巧、可靠、清晰度高等特點在商用與工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛地使用。

4、圖像采集卡：在基于 PC 機的機器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備。

5、視覺傳感器：基于 PC 機的機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個方面來考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機器視覺組件。目前國外已經(jīng)開發(fā)出了一種叫做視覺傳感器的模塊化部件。這種視覺傳感器集成了光源、攝像頭、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通訊接口，自成為一個智能圖像采集與處理單元，內(nèi)部程序存儲器可存儲圖像處理算法，并能使用 PC 機，利用專用組態(tài)軟件編制各種算法下載到視覺傳感器的程序存儲器中。視覺傳感器將 PC 的靈活性，PLC 的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起。用這樣的視覺傳感器和PLC 可以更容易地構(gòu)成機器視覺系統(tǒng)。

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國內(nèi)那一家做機器視覺比較有實力？工業(yè)相機、圖像采集卡、機器視覺光源、工業(yè)鏡頭及軟件都要有。

實力強勁的公司有康耐視、松下，有時候也能見到基恩士?？的鸵暿翘幚砥?、鏡頭集成的，里面有些界面需要VB編程，軟件很強大。松下和基恩士是鏡頭和處理器分置的，軟件操作很簡單、方便，有點日本傻瓜式操作的味道。還有就是Regem MarrRegem Marr 研祥金碼也不錯。

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機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的選擇

機器視覺光源的選擇，現(xiàn)代生活中日常照明離不開燈光，房屋裝修更是對光源的要求比較高，光源大體分為冷光和暖光，不同光源視覺感都不同，下面一起來了解一下，機器視覺光源的選擇。

機器視覺光源的選擇1

機器視覺光源

機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格不合格、有無等，實現(xiàn)自動識別功能。

機器視覺光源的選擇

一、簡單的預(yù)備知識

1、因材質(zhì)和厚度不同、對光的透過特性（透明度）各異。

2、光根據(jù)其波長之長短、對物質(zhì)的穿透能力（穿透率）各異。

3、光的波長越長、對物質(zhì)的透過力越強，光的波長越短、在物質(zhì)表面的擴散率越大。

4、透射照明、即是使光線透射對象物、并觀察其透過光之照明手法。

二、光源

1、穏定均勻的光源極其重要。

2、目的：將被測物與背景盡量明顕區(qū)分。

3、摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測物與背景的濃淡差。

4、目前，在圖像處理領(lǐng)域中最広范的技術(shù)手法是：二值化（白黒）處理。

以上就是我針對機器視覺光源的選擇這一科技的發(fā)明闡述的資料了，隨著科技的發(fā)達每天都有很多新鮮的東西問世，無論是那一方面的機器還是新鮮事物都是隨著人們的需求而發(fā)展的。像褪殼機一類的就是褪花生跟瓜子發(fā)明的，都是省力又省時間的偉大發(fā)明呢。

機器視覺光源的選擇2

一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及機器視覺光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識及選型技巧。

首先我們需要了解，機器視覺中的光源起到哪些作用：

1.照亮目標(biāo)，提高亮度；

2.形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對圖像處理算法的要求；

3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率。

恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時也提高系統(tǒng)的精度和可靠性。但非常遺憾，目前沒有通用的機器視覺照明系統(tǒng)應(yīng)對不同的檢測要求，因此針對每個特定的案例，都需要設(shè)計合適的照明裝置，以達到最佳效果。而不合適的照明，則會引起很多問題，機器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。

目前機器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高、使用壽命長、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：

一、形狀自由度

一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設(shè)計光源的形狀和尺寸。

二、使用壽命長

為了使圖像處理單元得到精確的、重復(fù)性好的測量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長的時間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10000到30000小時后，亮度衰減，但遠比其他光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長一倍。

三、響應(yīng)速度快

LED發(fā)光管響應(yīng)時間很短，響應(yīng)時間的真正意義是能按要求保證多個光源或一個光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s。

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會有很大的差別。實際上，如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。

五、綜合性運營成本低

選用低廉而性能沒有保證的產(chǎn)品，初次投資的節(jié)省很快會被日常的維護、維修費用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2~10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費了維修工程師許多寶貴的時間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費就越大，因此選用壽命長的LED光源從長遠看是很經(jīng)濟的'。

機器視覺照明技術(shù)基礎(chǔ)知識：

1）照射方式

選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的最基本的參數(shù)。它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置，一般來說有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這兩種方法中延伸出來的。

直射光：入射光基本上來自一個方向，射角小，它能投射出物體陰影；

漫射光：入射光來自多個方向，甚至于所有的方向，它不會投射出明顯的陰影。

2）反射方式

物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。

直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時用途很大，有時又可能產(chǎn)生極強的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。

漫反散：照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實際情況下，漫散光在某個角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。

3）顏色

光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見的，在這個波長范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測到380~780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。

色環(huán)就是把可見光光譜中的色彩進行排序，形成紅色連接到另一端的紫色。機器視覺中應(yīng)用的色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色。暖色由紅色調(diào)構(gòu)成，冷色來自于藍色調(diào)。通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達到最高級別的對比度；相同色溫的光線照射，可以有效濾除。因此靈活利用色溫特性，對我們選擇光源很有幫助。

4）明視場和暗視場

明視場是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成。而暗視場主要由低角度或背光照明形成。對于不同項目檢測需求，選擇不同類型的照明方式，一般來說暗視場會使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。

5）光源分類

目前主要有以下幾種分類方式：

a）顏色

常用光源顏色集中在可見光范圍，主要有白光（復(fù)合光）、紅色、藍色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應(yīng)用較少。

b）外形

各廠家會根據(jù)不同光源外形特性進行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等。

c）工作原理/特性

按不同的應(yīng)用方式或者原理進行分類，主要有無影光源、同軸光源、點光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等。

常見的光源類型及照明方式

1.一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。

當(dāng)我們需要得到高對比度物體圖像的時候，這種類型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時，會引起類似鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。

2.暗場照明：暗場照明是相對于物體表面提供低角度照明。

使用工業(yè)相機拍攝鏡子，如果視野內(nèi)能看見光源就認為是亮場照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場照明。因此光源是亮場照明還是暗場照明與光源的位置有關(guān)。通常，暗場照明應(yīng)用于對表面突起部分的照明或表面紋理變化的照明。

3.背光照明：從物體背面射過來均勻視場的光，通過相機可以看到物面的側(cè)面輪廓。

背光照明常用于測量物體的尺寸和方向。背光照明產(chǎn)生很強的對比度。應(yīng)用背光技術(shù)時，物體表面特征可能會丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。

4.漫射照明：連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。

連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170球面度立體角范圍的均勻照明。

5.同軸照明：同軸光的形成——通過垂直墻壁出來的發(fā)散光，射到一個使光向下的分光鏡上，相機從上面通過分光鏡看物體。

這種類型的光源對檢測高反射的物體特別有幫助，還適合在周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影的影響下，檢測面積不明顯的物體。

6.偏振片：只允許振動方向平行于其允許方向的光通過，垂直分量被截止。

針對具體的應(yīng)用，從眾多的方案中選擇一個最好的照明系統(tǒng)是整個圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

工業(yè)相機對視覺進行了標(biāo)定后,在調(diào)整焦距后對標(biāo)定精度有影響嗎？

只是調(diào)整鏡頭焦距的話，相機位置沒有移動，對于精度影響可以忽略的，因為鏡頭的焦距調(diào)整有限，工作距離可能就變化1~2mm，這個距離對于視野影響不大。

對于工業(yè)相機標(biāo)定而言，不僅要選擇高效優(yōu)化的算法，而且要考慮影響其標(biāo)定精度的外部因素，往往這些外部因素會引起標(biāo)定結(jié)果的不準(zhǔn)確。

首先是光源對工業(yè)相機標(biāo)定的影響，，在機器視覺系統(tǒng)中，光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上，突出待測特征部分對比度。好的光源能夠改善整個系統(tǒng)的分辨率，減輕后續(xù)圖像處理的壓力。不合適的光源會給機器視覺系統(tǒng)帶來很多麻煩，如相機的花點和過度曝光會隱藏很多重要信息；陰影會引起邊緣的誤檢；信噪比降低以及不均勻的照明會導(dǎo)致圖像處理閾值的選擇困難，通過實驗得出，較之低照度光源的實驗環(huán)境，高照度的系統(tǒng)

可以提高原有準(zhǔn)確度的程度達38％。其原因是光源增加了標(biāo)定靶標(biāo)棋盤格的對比度，提高了角點檢測的準(zhǔn)確度，從而降低了標(biāo)定誤差。

其次是照片數(shù)量對標(biāo)定精度的影響，，如果采集圖片數(shù)量不足，會對內(nèi)部參數(shù)計算帶來一定誤差；但殘疾圖像過多，一方面影響標(biāo)定的精度，另一方面也會造成誤差積累，增加錯誤的概率，因此圖片數(shù)量也是影響相機標(biāo)定結(jié)果的重要因素之一。通過實驗得出，不同靶標(biāo)所需的標(biāo)定圖片數(shù)量不同，特征點數(shù)目越多，同一張圖片的信息量越大，需要的圖片數(shù)量相應(yīng)就少。

第三是棋盤格尺寸對標(biāo)定精度的影響，通過實驗得出，，隨著棋盤格尺寸增大，其標(biāo)定的誤差相應(yīng)增大。較之小尺寸的棋盤格，大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大，則鏡頭畸變引起的距離測量誤差增大，從而導(dǎo)致標(biāo)定的重投影誤差增大。所以根據(jù)相機畸變系數(shù)大小制作精度高與棋盤格尺寸相對較小的靶標(biāo)可有效地提高相機標(biāo)定的精度。

Regem Marr 研祥金碼內(nèi)置豐富的IO接口，支持復(fù)雜現(xiàn)場需求。集成多組可控光源，實現(xiàn)光源分路獨立控制，響應(yīng)你的柔性化生產(chǎn)需求。傳感器多核并行處理，提高整體讀取速度。即插即用快速安裝，一步到位輕松設(shè)定。不僅僅是智能讀碼器，更是業(yè)務(wù)好幫手，生產(chǎn)統(tǒng)計，計件統(tǒng)計功能強大超乎想象。

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如何選擇工業(yè)相機的視覺光源？

1、亮度:在兩種光源中選擇時,最佳的選擇是更亮的那個.

2、光源均勻性:不均勻的光會造成不均勻的反射.均勻關(guān)系到三個方面.

3、光譜特征:光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長.

4、壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用.為使圖像處理保持一致的精確,視覺系統(tǒng)必須保證長時間獲得穩(wěn)定一致的圖像.

5、對比度:對比度對機器視覺來說非常重要.機器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分.

深圳市維譜科技有限公司怎么樣？

簡介：深圳市維譜科技有限公司（VisionPusher）總部位于中國廣東省深圳市龍華新區(qū)，是專業(yè)的機器視覺和自動化領(lǐng)域解決方案的提供商，自2008年就開始對機器視覺、人工智能有所研究，堅持以“追求卓越品質(zhì)，創(chuàng)造一流服務(wù)”為宗旨，并積累了計算機以及圖像處理等方面的機器視覺行業(yè)經(jīng)驗，擁有一批資深科技人員。深圳市維譜科技有限公司（VisionPusher）的主要產(chǎn)品有如下視覺部件：工業(yè)相機、工業(yè)機器視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)千兆網(wǎng)線、千兆網(wǎng)卡、1394b卡、1394b線、光源支架、工業(yè)工控機等系列相關(guān)視覺硬件。視覺部件：視覺智能軟件平臺、智能測量系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)激光打標(biāo)智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)激光切割智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)激光焊接智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)機械手取放料智能系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)機械手裝備智能系統(tǒng)、外觀檢測視覺智能系統(tǒng)、非標(biāo)訂制系統(tǒng)、3D系統(tǒng)、模具保護系統(tǒng)、桌面式一鍵測量設(shè)備等相關(guān)工業(yè)自動化系統(tǒng)。維譜科技通過全系列的機器視覺專業(yè)方案和自動化設(shè)備的研發(fā)，靈活的滿足全國客戶的差異化需求及快速創(chuàng)新的追求。數(shù)十名研發(fā)人員專注行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，積極申請發(fā)明專利及知識產(chǎn)權(quán)，憑借不斷增強的創(chuàng)新能力，突出的靈活定制能力，日趨完善的交付能力贏得廣大客戶的信任與合作。因此，維譜科技以高水平的解決方案與服務(wù)贏得了世界的各大企業(yè)的支持與信任，讓公司逐步發(fā)展為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)。

法定代表人：李艷

成立時間：2015-09-24

注冊資本：300萬人民幣

工商注冊號：440301113998946

企業(yè)類型：有限責(zé)任公司

公司地址：深圳市龍華新區(qū)龍華街道中裕冠產(chǎn)業(yè)園B棟705-708