包含[機(jī)器視覺系統(tǒng)光源分類]的詞條

本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊
• 2、什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么
• 3、機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分是什么？

機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成模塊

一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：

一、照明

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。

二、鏡頭

鏡頭選擇應(yīng)注意：

①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

三、相機(jī)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。

歡迎登陸機(jī)器視覺產(chǎn)品資料查詢平臺(tái)，您可以查看從相機(jī)、光源、鏡頭到采集卡、數(shù)據(jù)線以及PC等全方位的機(jī)器視覺零配件產(chǎn)品。

什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

什么是智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，作用是什么

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

智能機(jī)器視覺系統(tǒng)的作用：

在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么？哪位能詳細(xì)介紹下？

1、首先說下什么是機(jī)器視覺？用一句通俗易懂的話概括就是：機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷等。湖南科天健是從事機(jī)器視覺領(lǐng)域的光電技術(shù)有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所幫助。

2、一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 工業(yè)相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元。（CCD照相機(jī)這個(gè)說法是很不專業(yè)的，機(jī)器視覺系統(tǒng)一般都會(huì)采用工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的不同之一就是采用的圖像傳感器不同，較常見的就是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。）

或者：整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是由圖像采集與圖像處理兩大部分構(gòu)成的，圖像采集部分主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)以及圖像采集卡，圖像處理部分則是由圖像處理軟件構(gòu)成的。

3、光源：（光可分為可見光和不可見光，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果）

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。

前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

4、鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

5、工業(yè)相機(jī)：選擇合適的工業(yè)相機(jī)是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)非常重要的一步

常見的分類：按成像色彩劃分，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)；按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型，像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī)；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；（面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)）；按同步方式劃分，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等。

常見的品牌：德國Optronis、瑞士PhotonFocus、美國ISG、德國Smartek等

6、圖像采集卡：圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、時(shí)序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構(gòu)成的。根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)種類的不同，在選擇圖像采集卡時(shí)也應(yīng)有所不同。例如：相機(jī)若是黑白的，可以選擇黑白圖像采集卡，當(dāng)然，由于彩色圖像采集卡也可以采集同灰度級(jí)別的黑白圖像，因此，也可以選擇彩色圖像采集卡。但是，若相機(jī)為彩色的，就只能選擇彩色圖像采集卡；另外，相機(jī)若是模擬相機(jī)，所采用的圖像采集卡也相應(yīng)的是模擬圖像采集卡。而與數(shù)字相機(jī)所配套使用的圖像采集卡，則應(yīng)是數(shù)字圖像采集卡；還有，線掃描圖像采集卡既支持線掃描相機(jī)，又支持面掃描相機(jī)。而面掃描圖像采集卡一般只支持面掃描相機(jī)，而不支持線掃描相機(jī)。還有其他注意事項(xiàng)。

7、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域：

軍事： 航空著陸姿勢、起飛狀態(tài)；彈道/火箭噴射、子彈出膛等。

科學(xué)研究： 結(jié)晶；PIV的流體、粒子研究；燃燒、敷層過程測量。

生產(chǎn)領(lǐng)域：產(chǎn)品噴濺、封裝、壓軋、采掘；機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作分析或故障診斷等。

生物：運(yùn)動(dòng)學(xué)、生物力學(xué)；生物運(yùn)動(dòng)分析：人體、動(dòng)物動(dòng)作分析；康復(fù)物理治療等。

醫(yī)療：醫(yī)療器具、細(xì)胞、瓣膜運(yùn)動(dòng)；出血觀察；吞咽、呼吸道鞭毛運(yùn)動(dòng)等。

還有可以應(yīng)用在體育、運(yùn)動(dòng)、汽車等其他領(lǐng)域

希望為大家提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案。

機(jī)器視覺系統(tǒng)如何獲得圖像

相機(jī)采圖--圖像采集卡(A/D轉(zhuǎn)換)--計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)--程序界面顯示或處理

國內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)哪家好？

國內(nèi)做機(jī)器視覺系統(tǒng)的供應(yīng)商蠻多的，不過大型的供應(yīng)商比較有優(yōu)勢，比如霍克視覺，有完全國內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可兼容不同品牌視覺硬件，也能提供應(yīng)用工程師+軟件工程師提供整體技術(shù)支持等，系統(tǒng)和服務(wù)方面會(huì)成熟些。

機(jī)器視覺系統(tǒng)多少錢一套

便宜的不到一千，貴的10萬以上都有，

具體要根據(jù)應(yīng)用來選擇相應(yīng)配置，需腰考慮的因素有：采集速度，處理速度，精度，距離，抗干擾能力，要分析的對(duì)象，算法的復(fù)雜與否等

工業(yè)機(jī)器人為什么選用機(jī)器視覺系統(tǒng)？

機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，不但極大地提高了產(chǎn)品制造的速度和質(zhì)量，還增加了穩(wěn)定可靠性，也保證了操作人員的安全。工業(yè)機(jī)器人選擇了機(jī)器視覺系統(tǒng)，可謂是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，將大展工業(yè)自動(dòng)化和智能化。

如何設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)框架

圖像采集設(shè)備機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是專門針對(duì)大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和研究的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提供包括圖像測量、檢測、定位、跟蹤識(shí)別等多個(gè)圖像處理庫函數(shù)，功能強(qiáng)大，可覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)器視覺、智能交通、航空航天等眾多圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器視覺圖像處理教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)可利用其提供的大量圖像處理和機(jī)器視覺算法進(jìn)行二次開發(fā)，解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中涉及的各種各樣視覺問題。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)開放，提供擴(kuò)展接口，也可添加自己的圖像處理優(yōu)異算法。 提供多種圖像處理實(shí)驗(yàn)，如圖象分割、圖象融合、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、圖象測量、圖象處理、模式識(shí)別和人工智能、三維測量、雙目立體視覺等實(shí)驗(yàn)，可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)品知識(shí)的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。 作為一套完整的機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)，使用者可利用其配套的工業(yè)相機(jī)、LED光源、工業(yè)鏡頭、支架、算法軟件等搭建自己的視覺處理系統(tǒng)原型，了解圖像采集設(shè)備等配件的應(yīng)用和選型，輕松設(shè)計(jì)、印證和評(píng)估自己的視覺系統(tǒng)，特別適合于大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開展機(jī)器視覺教學(xué)和科研工作。

為什么要對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定

這是不是哪位老師布置的作業(yè)啊？

我已經(jīng)回答過了。

原回答如下：

只要做測量，必須先標(biāo)定。目的是為了提高測量的精度。

機(jī)器視覺系統(tǒng)也不例外。

利用相機(jī)做為測量元器件，相機(jī)模型不是絕對(duì)的針孔模型，鏡頭會(huì)有畸變，同時(shí)測量環(huán)境（如：溫、濕度）也會(huì)影響最終測量的結(jié)果。

如果想得到相對(duì)準(zhǔn)確的結(jié)果，那就得進(jìn)行標(biāo)定。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)有哪些分類

在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，所使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)也有所不同，而按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，相機(jī)又有著不同的分類： 1、按照信號(hào)輸出模式的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)信號(hào)輸出模式的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)兩種。顧名思義，模擬相機(jī)輸出的是模擬視頻信號(hào)，需要經(jīng)過圖像采集卡進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換后，才能形成數(shù)字視頻信號(hào)來進(jìn)行一系列的使用；而數(shù)字相機(jī)則直接輸出的就可以是數(shù)字視頻信號(hào)。目前，數(shù)字相機(jī)以其操作更簡單、使用更廣泛、功能更齊全的性能優(yōu)勢相較于模擬相機(jī)被更廣泛的應(yīng)用。模擬相機(jī)按照其掃描運(yùn)行方式的不同，又可以分為逐行掃描相機(jī)和隔行掃描相機(jī)兩種，而數(shù)字相機(jī)按照其輸出接口的不同，則又有Camera Link接口、GigE接口、1394火線接口以及USB接口相機(jī)之分。 2、按照生成圖像狀態(tài)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)生成圖像狀態(tài)的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)兩種。黑白相機(jī)是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的圖像為灰度圖像；而相應(yīng)的，彩色相機(jī)可以將三原色光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出的則是彩色圖像。彩色相機(jī)比黑白相機(jī)所包含與展現(xiàn)的圖像信息更為豐富，更為清晰，因此，兩者比較之下，彩色相機(jī)的應(yīng)用程度也在隨著社會(huì)要求的不斷增加而增加。 3、按照芯片結(jié)構(gòu)的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)芯片結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)兩種。芯片是相機(jī)實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換的主要組件，而CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的主要差異就在于將光電信號(hào)轉(zhuǎn)換的方式不同。目前來說，這種分類是最為常用的，CCD相機(jī)相較于CMOS相機(jī)性能要好一些，也因此所占的市場份額較大一些。不過CMOS的低價(jià)位一直是其最大的競爭力，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，在性能上開始慢慢縮小與CCD的差距。一直以來，很多人都在咨詢到底是CCD相機(jī)好還是CMOS相機(jī)好，實(shí)際上，兩者并沒有具體的好壞之分，用戶在選擇時(shí)應(yīng)按照應(yīng)用的具體需求選擇合適的種類，只要是能滿足需要的相機(jī)，對(duì)于用戶來說，就是再好不過的了。 4、按照靶面類型的不同進(jìn)行的分類 根據(jù)靶面類型的不同，機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)可以分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)兩種。面陣相機(jī)一般用于相機(jī)與被檢測物體之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的場合，如監(jiān)控顯示等；線陣相機(jī)則是常用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像或大視場高精度成像，例如印刷檢測、紡織品檢測等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)的分類:

1．CCD攝像機(jī)，CCD稱為電荷耦合器件，CCD實(shí)際上只是一個(gè)把從圖像半導(dǎo)體中出來的電子有組織地儲(chǔ)存起來的方法。

2．CMOS攝像機(jī)，CMOS稱為“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，CMOS實(shí)際上只是將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，沒有更多的含義。

盡管CCD表示“電荷耦合器件”而CMOS表示“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，但是不論CCD或者CMOS對(duì)于圖像感應(yīng)都沒有用，真正感應(yīng)的傳感器稱做“圖像半導(dǎo)體”，CCD和CMOS傳感器實(shí)際使用的都是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”，圖像半導(dǎo)體是一個(gè)P N結(jié)合半導(dǎo)體，能夠轉(zhuǎn)換光線的光子爆炸結(jié)合處成為成比例數(shù)量的電子。電子的數(shù)量被計(jì)算信號(hào)的電壓，光線進(jìn)入圖像半導(dǎo)體得越多，電子產(chǎn)生的也越多，從傳感器輸出的電壓也越高。

因?yàn)槿搜勰芸吹?Lux照度（滿月的夜晚）以下的目標(biāo)，CCD傳感器通常能看到的照度范圍在0.1~3Lux，是CMOS傳感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD攝像機(jī)的圖像質(zhì)量要優(yōu)于CMOS攝像機(jī)。

CMOS可以將光敏元件、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、數(shù)字信號(hào)處理器和計(jì)算機(jī)接口控制電路集成在一塊硅片上，具有結(jié)構(gòu)簡單、處理功能多、速度快、耗電低、成本低等特點(diǎn)。CMOS攝像機(jī)存在成像質(zhì)量差、像敏單元尺寸小、填充率低等問題，1989年后出現(xiàn)了“有源像敏單元”結(jié)構(gòu)，不僅有光敏元件和像敏單元的尋址開關(guān)，而且還有信號(hào)放大和處理等電路，提高了光電靈敏度、減小了噪聲，擴(kuò)大了動(dòng)態(tài)范圍，使得一些參數(shù)與CCD攝像機(jī)相近，而在功能、功耗、尺寸和價(jià)格方面要優(yōu)于CCD，逐步得到廣泛的應(yīng)用。CMOS傳感器可以做得非常大并有和CCD傳感器同樣的感光度，因此非常適用于特殊應(yīng)用。CMOS傳感器不需要復(fù)雜的處理過程，直接將圖像半導(dǎo)體產(chǎn)生的電子轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)，因此就非常快，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)使得CMOS傳感器對(duì)于高幀攝像機(jī)非常有用，高幀速度能達(dá)到400到100000幀/秒。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分是什么？

機(jī)器視覺系統(tǒng)的5大關(guān)鍵部分：

1. 機(jī)器視覺光源

光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)中輸入的重要部件，它的好壞直接影響著輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，需要選擇相應(yīng)的視覺光源，以達(dá)到最佳效果。常見的光源有：LED環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線型光源、平行光源等。

2. 工業(yè)鏡頭

鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞，而鏡頭類型則包括：標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)心、廣角、近攝和遠(yuǎn)攝等，選擇依據(jù)一般是根據(jù)相機(jī)接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變?cè)试S范圍、放大率、焦距和光圈等。

3. 工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類：按輸出信號(hào)方式，可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)，這種分類方式最為常見。

4. 圖像采集卡

圖像采集卡雖然只是完整機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)抓拍多路信息。

5. 機(jī)器視覺軟件

機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對(duì)軟件包進(jìn)行二次開發(fā)，可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。在選購機(jī)器視覺軟件時(shí)，一定要注意開發(fā)硬件環(huán)境、開發(fā)操作系統(tǒng)、開發(fā)語言等，確保軟件運(yùn)行穩(wěn)定，方便二次開發(fā)。

想了解更多機(jī)器視覺相關(guān)內(nèi)容可登錄：網(wǎng)頁鏈接