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隨著我國(guó)鋁加工技術(shù)的快速發(fā)展,高附加值的陽(yáng)極氧化材料、CTP版基、易拉罐用鋁、汽車(chē)板等已成為各鋁板帶加工廠的主導(dǎo)產(chǎn)品。然而,依靠人眼來(lái)檢測(cè)表面質(zhì)量早已不能滿足高速生產(chǎn)中實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線預(yù)警、缺陷分析和成品分級(jí)的新要求。因此,必須引入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)表面質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè),以保證高精度鋁帶的質(zhì)量檢測(cè)能力。
鋁(板、帶、箔)表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)分為硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)兩部分。
鋁(板、帶、箔)表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
硬件結(jié)構(gòu)包括高強(qiáng)度照明光源、CCD攝像機(jī)、圖像采集與處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)、系統(tǒng)服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和磁盤(pán)陣列。
在windows框架下,該系統(tǒng)由一系列具有強(qiáng)大圖像功能的軟件組成。它包括系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控模塊、質(zhì)量缺陷采集模塊、圖像質(zhì)量二次處理模塊、系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示模塊、報(bào)告和分級(jí)模塊。
光源選擇
高強(qiáng)度光源是整個(gè)表面檢測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分。光源的強(qiáng)度解決了現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境造成的漫發(fā)射和鋁板表面粗糙度對(duì)CCD相機(jī)造成的信號(hào)采集困難。熱軋機(jī)應(yīng)采用穿透力強(qiáng)的鹵素光源,精軋機(jī)應(yīng)采用散射光均勻的LED光源。
相機(jī)的選擇
相機(jī)采用加拿大dalsa高速CCD線掃描相機(jī)。該相機(jī)采用線掃描技術(shù),對(duì)鋁板帶表面進(jìn)行連續(xù)掃描,每秒可跟蹤高達(dá)20000線的信號(hào)。精度高達(dá)(0.2*0.2)毫米..
CCD攝像頭完整采集鋁板表面圖像,保證了表面檢測(cè)系統(tǒng)完整準(zhǔn)確地采集表面缺陷,尤其是低對(duì)比度缺陷?,F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明,當(dāng)碾壓速度超過(guò)500m/min時(shí),光源的光強(qiáng)應(yīng)≥35mcd。
圖像預(yù)處理
CCD信號(hào)經(jīng)編碼器同步傳輸后,由加速卡對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,進(jìn)一步增強(qiáng)信號(hào),然后連續(xù)合成圖像。預(yù)處理包括使用傅立葉分析來(lái)降低信號(hào)的噪聲,調(diào)整圖像的亮度和對(duì)比度,銳化邊緣和平滑濾波器。增強(qiáng)了圖像特征值,圖像更容易識(shí)別。邊緣銳化會(huì)使圖像邊界從模糊變得清晰,并且容易定義缺陷的大小和形態(tài)。采用中值濾波法平滑波形,可以很好地抑制干擾脈沖和點(diǎn)噪聲,同時(shí)很好地保留了邊緣信息。
圖像灰度分析
理論上,當(dāng)鋁帶表面沒(méi)有缺陷時(shí),圖像的灰度呈現(xiàn)連續(xù)且均勻的分布。實(shí)際中,圖像的灰度在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。當(dāng)灰度值超出范圍時(shí),圖像將被判斷為缺陷。當(dāng)然,評(píng)價(jià)一個(gè)信號(hào)的灰度是不是缺陷并不是那么簡(jiǎn)單,而是要綜合考慮亮度、對(duì)比度、出現(xiàn)頻率等一系列特征值才能做出判斷。
缺陷的識(shí)別
灰度分析完成后,信號(hào)將移交給自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)鋁板表面的常見(jiàn)缺陷,設(shè)置了每個(gè)定義的缺陷類(lèi)型的預(yù)期特征值范圍。在檢查過(guò)程中,識(shí)別系統(tǒng)會(huì)比較信號(hào)特征與定義的缺陷類(lèi)型之間的匹配程度,一旦確認(rèn),就會(huì)觸發(fā)顯示。
缺陷的處理
對(duì)發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行同步標(biāo)記,對(duì)整卷鋁板的表面質(zhì)量進(jìn)行分級(jí),獲得整卷鋁板表面質(zhì)量的完整數(shù)據(jù)。